變電站全地形巡檢作業機器人項目列入專項計劃

　　7日，筆者從山東省科技廳獲悉，國家電網山東電力科學研究院所屬智能公司申報的“變電站全地形巡檢作業機器人項目”已列入2013年山東省自主創新成果轉化專項計劃(第一批)，獲得扶持資金300萬元。

　　該重大專項是目前全省在科技成果產業化方面影響最大的科技計劃項目，旨在重點培育戰略性新興產業，提高企業自主創新能力，提升主導產業和優勢產業的核心競爭力，促進產業結構調整和經濟平穩較快發展。

　　變電站全地形巡檢作業機器人是在變電站巡檢機器人的基礎上研發的，它采用履帶及前后雙支撐腿移動平臺，配備多自由度輕型機械臂和靈巧機電手;以嵌入式機器人智能控制平臺為核心，增強機器人空間感知和人機交互的智能性，可代替人進行變電站值守。

　　截至目前，山東電科院在變電站機器人研究方向上共申請專利83項，擁有完全自主的知識產權。

　　據介紹，該院下一步將圍繞巡檢機器人的功能擴展、易用性與可靠性方面，加快從科研成果向工業化產品的轉化，采用高精度且施工方便的導航與定位方式，提高室外變光照和復雜背景條件下的設備模式識別準確率，基于履帶關節式移動平臺和環境智能感知系統，實現巡檢機器人在變電站室外道路及設備區的無障礙運動，為巡檢作業機器人工業化生產和規模化應用推廣奠定基礎。