未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)走向

　　當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格成本原因，制約著以中國(guó)為首的發(fā)展中國(guó)國(guó)家機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模的增大。未來(lái)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展過(guò)程中，降低成本也是重要方向，下面未來(lái)國(guó)際機(jī)器人發(fā)展的技術(shù)走向分析：

　　(1)結(jié)構(gòu)的模塊化、可重構(gòu)化

　　研究機(jī)構(gòu)、控制與感知的可重構(gòu)技術(shù)，通過(guò)快速重構(gòu)生成適應(yīng)新環(huán)境、新任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，體現(xiàn)出良好的作業(yè)柔性。

　　(2)控制系統(tǒng)的開(kāi)放化、網(wǎng)絡(luò)化

　　研究控制系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、互操作性、可移植性、可裁減性，機(jī)器人由獨(dú)立系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展。

　　(3)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化、分散化

　　通過(guò)分布式控制、遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化的運(yùn)動(dòng)控制。

　　(4)多傳感器融合的實(shí)用化

　　協(xié)同感知系統(tǒng)的實(shí)用化及高效可行(特別是針對(duì)非線性、非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的現(xiàn)實(shí)信息)的多傳感器融合算法。

　　(5)機(jī)器人作業(yè)的人性化、集成化

　　研究以人為核心的作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過(guò)程中機(jī)器人群體協(xié)調(diào)、群智能和人機(jī)和諧共存。

　　(6)人機(jī)交互的圖形化、三維全息化

　　全浸入式圖形化環(huán)境、三維全息環(huán)境建模、真三維虛擬現(xiàn)實(shí)裝置以及力、溫度、振動(dòng)等多物理作用效應(yīng)人機(jī)交互裝置。