上海首個智能巡檢機器人“上崗任職”

　　這個白色智能巡檢機器人叫“智能衛(wèi)士”，它可以360度轉(zhuǎn)頭，幾近90度抬頭。在1000千伏特高壓場地內(nèi)，機器人接收遠方指令，沿著地面上鋪設(shè)的磁軌道，以每秒0.6米的速度穩(wěn)步前進，進行設(shè)備巡視。每到一個觀測點，它會自動停止“腳步”，轉(zhuǎn)動“千里眼”，憑借遠紅外線掃描出設(shè)備發(fā)熱點情況，將設(shè)備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設(shè)備本體和接頭的紅外測溫、表計讀數(shù)等，清晰地傳輸?shù)骄毺琳究刂剖?，讓工作人員足不出室就能了解到現(xiàn)場運行狀況。電量不足時，它會自動返回充電室完成充電，并重新駛回中斷點繼續(xù)工作。

　　據(jù)介紹，1000千伏特高壓練塘站是皖電東送特高壓工程的最后落腳點，承擔著本市三分之一的區(qū)外來電。整個練塘站共有5000個左右的測溫點，2000多個表計需要讀取，“原先，靠人工不可能做到每天巡檢這么多點，有了智能機器人，不僅大大減輕了工作人員巡檢工作量，更能準確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，及時報警。”1000千伏特高壓練塘站站長龔震東說，機器人能經(jīng)受住高溫、狂風、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗。單臺巡檢機器人的應(yīng)用，每周能減少人員工作量約26小時，平均每天節(jié)約社會勞動時間4小時。

　　國網(wǎng)上海檢修公司在智能巡檢機器人原有巡檢功能基礎(chǔ)上，還增加了變電站設(shè)備異物識別和設(shè)備異常聲音采集與分析功能。這種基于聲音辨別電力設(shè)備故障的檢測技術(shù)，填補了機器人巡檢領(lǐng)域的空白，已經(jīng)達到國際先進水平。從今年開始，上海將陸續(xù)在12座500千伏超高壓變電站內(nèi)使用智能機器人。