船舶重工水下機器人完成水池實驗

　　近日，由中國船舶重工集團公司第七〇五研究所自行研制的“遠程控制水下機器人”順利完成了水池驗證試驗，這標志著“遠程控制水下機器人”項目研制工作取得重大進展。

　　作為我國水下裝備總體技術研究所，位于西安高新區的七〇五所此次研制的“遠程控制水下機器人”為多推進器矢量控制、水面供電的開架式小型有纜水下觀測用航行器，是一種先進的水下特種作業裝備，具有良好的市場前景。

　　該項目于2013年6月通過所內立項。項目組經6個月的努力，完成了方案設計、工程設計，通過評審，成功研制了包括控制、觀通、能供、結構、陸上操控等五個自研單元和收放/運輸裝置在內的整套功能驗證樣機。

　　作為陜西省重點支持的“科技統籌創新工程重大產品”項目，“遠程控制水下機器人”樣機的研制成功，不僅標志著七〇五所已具備多推進器矢量控制、開架式、遙控水下機器人系統的研發能力，而且開拓了我國開架式水下航行器新的技術領域，實現了民用水下機器人系統及其配套設備市場的拓展，為各項水下技術研究提供了觀測手段和試驗平臺。