發(fā)那科機(jī)器人研發(fā)新型玻璃搬運(yùn)機(jī)器人

身為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，F(xiàn)ANUC機(jī)器人攜高效玻璃制造工藝亮相第二十七屆中國(guó)國(guó)際玻璃工業(yè)技術(shù)展覽會(huì)，并重點(diǎn)帶來前擋玻璃合片與磨邊，以及玻璃整列搬運(yùn)的高柔性解決方案。

由于玻璃易碎的特性和對(duì)玻璃制造工藝專業(yè)性及精密度的要求，機(jī)器人已成為玻璃工業(yè)部分加工環(huán)節(jié)中的不二之選。機(jī)器人不僅能幫助生產(chǎn)廠商有效地改善生產(chǎn)環(huán)境，還能快速精確定位和實(shí)現(xiàn)玻璃的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移，減少?gòu)U品，從而提高生產(chǎn)效率、節(jié)約成本，實(shí)現(xiàn)玻璃生產(chǎn)過程的高效自動(dòng)化。

FANUC機(jī)器人極高的生產(chǎn)精度和靈活性有效保證了汽車玻璃批量生產(chǎn)的穩(wěn)定性和統(tǒng)一性，可以大幅度提升產(chǎn)品的良品率。在“汽車前擋玻璃合片與磨邊”工作站，R-2000iC/165F分別抓取前擋的PVB膜片和外片玻璃與工位內(nèi)的內(nèi)片玻璃完成合片操作，并對(duì)前擋玻璃進(jìn)行磨邊。R-2000iC/165F是一款高可靠性、高性價(jià)比的智能型6軸機(jī)器人，最大負(fù)載165kg，動(dòng)作半徑2655mm，重復(fù)定位精度±0.1mm。機(jī)器人搭載FANUCiRVision視覺技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)PVB膜片的快速準(zhǔn)確與非接觸定位。

玻璃展上，兩臺(tái)FANUCM-2iA拳頭機(jī)器人還將帶來汽車三角窗玻璃的高速整列作業(yè)。拳頭機(jī)器人M-2iA/3SL是一款4軸并聯(lián)型高速搬運(yùn)機(jī)器人，最大負(fù)載3kg，手腕部最高運(yùn)動(dòng)速度10m/s，重復(fù)定位精度±0.1mm。通過使用iRPickTool智能機(jī)器人視覺跟蹤功能，機(jī)器人可準(zhǔn)確識(shí)別、定位、跟蹤傳送帶上快速運(yùn)動(dòng)的汽車三角窗玻璃，將其抓起并搬運(yùn)至另一條傳送帶上，有效地提高玻璃的搬運(yùn)效率。在玻璃生產(chǎn)中，F(xiàn)ANUC擁有豐富的機(jī)器人產(chǎn)品線，不管是浮法線的冷端取玻工藝、汽車玻璃工業(yè)的交鑰匙解決方案還是玻璃器皿行業(yè)的玻璃挑料手和吹玻機(jī)器人，都可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行靈活適配。