資訊頻道

      一個機器人焊接工作站有組成結構詳解!

        機器人焊接系統基本組成:

        1、 弧焊機器人

        2、焊機+ 送絲機

        3、焊槍及清槍裝置

        4、保護氣體設備

        5、工作臺、工裝夾具、變位機

        6、 安全系統(圍欄、光柵、自動門、門 鎖等)

        7、 排煙系統

        1、ABB弧焊機器人簡介 :

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        2、焊機與送絲機:

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        3、焊槍與清槍裝置:

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        4、工作臺及安全系統:

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        5、保護氣體及輔助設備:

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      供氣系統管路

      1-氣源 2-預熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓干燥器 7—氣閥

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        6、排煙系統:

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        7、機器人弧焊系統配置:

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        8、電氣連接:

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        通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))

      AoWeldingCurrent(Ao):地址 0~15 控制焊接電流或者送絲速度
      AoWeldingVoltage (Ao):地址 16~31 控制焊接電源
      doWeldOn (數字輸出):地址 32 起弧控制
      doGasOn(數字輸出):地址 33 送氣控制
      doFeed (數字輸出):地址 34 點動送絲控制
      diArcEst (數字輸入) :地址 0 起弧建立信號

        對于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊接電源,ABB都有相應的標 準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊,則選用通用模板進行配置。

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