2017年，協(xié)作機(jī)器人仍處于探索和百花競(jìng)艷的階段，國(guó)外協(xié)作機(jī)器人雖然占據(jù)了大量的市場(chǎng)份額，也進(jìn)行了廣泛的技術(shù)專利布局，但國(guó)外協(xié)作機(jī)器人也存在著技術(shù)不成熟、售價(jià)過(guò)高以及服務(wù)不到位等弱點(diǎn)。

　　國(guó)產(chǎn)機(jī)器人利用本土優(yōu)勢(shì)，跳出國(guó)外技術(shù)思維，擁有巨大的機(jī)會(huì)空間來(lái)凸顯自身優(yōu)勢(shì)，有望迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。大族機(jī)器人正好集齊所長(zhǎng)，另辟蹊徑，重點(diǎn)出擊協(xié)作機(jī)器人。

　　機(jī)器人大棋浮出水面

　　大族電機(jī)是上市公司大族激光的全資控股子公司，創(chuàng)立于2005年。王光能作為創(chuàng)始人之一和核心技術(shù)骨干也于2005年加入了大族電機(jī)，一直擔(dān)當(dāng)著公司“大腦”的角色。

　　在人工智能技術(shù)快速落地的當(dāng)下，單純的工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)不能再滿足生產(chǎn)的實(shí)際需求。因此，大族機(jī)器人研究院于2014年正式啟動(dòng)，王光能任研究院的首任院長(zhǎng)。

　　就在2017年，大族電機(jī)宣告兩件大事：其一，將機(jī)器人事業(yè)部獨(dú)立出來(lái)，成立大族集團(tuán)全資子公司——深圳市大族機(jī)器人有限公司，王光能任大族機(jī)器人總經(jīng)理；其二，重磅推出新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人。

　　據(jù)了解，2017年大族電機(jī)在核心零部件及自動(dòng)化領(lǐng)域的業(yè)績(jī)翻番，全年?duì)I收達(dá)6億元。王光能認(rèn)為，機(jī)器人和核心零部件一樣，都需要扎實(shí)的軟硬件研發(fā)基本功。在這方面，大族機(jī)器人有著天生的優(yōu)勢(shì)。

　　如今，大族在機(jī)器人領(lǐng)域幾乎是全產(chǎn)業(yè)鏈的布局，從減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)以及傳感器、視覺(jué)等關(guān)鍵零部件的研發(fā)，到直角坐標(biāo)機(jī)器人、AGV、SCARA、DELTA、六軸機(jī)器人的本體開(kāi)發(fā)，再到無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人及面向各行各業(yè)的系統(tǒng)集成，大族集團(tuán)幾乎把機(jī)器人的所有領(lǐng)域都觸及到了。

　　目前大族機(jī)器人重新調(diào)整業(yè)務(wù)架構(gòu)，其獨(dú)創(chuàng)的新型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人則成為明星主打產(chǎn)品，其前景無(wú)限。

　　劍指協(xié)作機(jī)器人核心

　　“大族做機(jī)器人是認(rèn)真的，要做就要?jiǎng)χ负诵模蛔銎っ！蓖豕饽鼙硎荆骸皺C(jī)器人核心零部件雖被國(guó)外企業(yè)做了幾十年了，但還不能滿足中國(guó)市場(chǎng)的需求，我們掌握核心零部件很有必要。”

　　王光能介紹，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是大族機(jī)器人的黑馬產(chǎn)品，不僅核心部件全部自主開(kāi)發(fā)，而且所有的技術(shù)路線都是獨(dú)創(chuàng)的，其性能優(yōu)勢(shì)與性價(jià)比全球領(lǐng)先。

　　這款名為“Elfin”的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，方便裝配和維修。外觀新穎、流暢。其控制器與各關(guān)機(jī)間才用EtherCAT總線通信，在達(dá)到10KHz的控制頻率下仍能有非常好的抗干擾性能。高剛度的設(shè)計(jì)使其重復(fù)精度能夠達(dá)到±0.03mm，可以用于集成自動(dòng)化產(chǎn)品線、焊接、打磨、裝配、拾取、噴漆等工作場(chǎng)合。

　　▲ 大族機(jī)器人

　　Elfin具有“牽引示教”、“自動(dòng)負(fù)載檢測(cè)”和“圖形化編程界面”等功能，使操作者能快速控制機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，大大降低了機(jī)器人使用的門檻。

　　對(duì)比市場(chǎng)上同類的產(chǎn)品，Elfin機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)底座進(jìn)氣末端直接供氣的功能，所以針對(duì)氣缸或吸嘴等末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，Elfin機(jī)器人可以中空走氣路，無(wú)需外走復(fù)雜的氣管，裝配簡(jiǎn)易，外觀整潔，自動(dòng)化布局方便。

　　其次，Elfin機(jī)器人末端支持CAN/485等通信接口，能與智能相機(jī)和力控夾爪等末端執(zhí)行器完美結(jié)合。

　　此外，Elfin機(jī)器人的控制器能導(dǎo)入整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的3D模型并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，同時(shí)能通過(guò)實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行控制，仿真與實(shí)際的運(yùn)動(dòng)完美同步。

　　大族機(jī)器人還將Elfin機(jī)器人接口對(duì)外開(kāi)放，使第三方控制器開(kāi)發(fā)商可以用自己的控制器通過(guò)EtherCAT直接控制大族的機(jī)器人，并發(fā)布了通過(guò)ROS實(shí)時(shí)控制Elfin的例程源碼。