機器人將果汁堆放到貨盤上
| 輸送帶將產品由灌裝生產線直接送來。產品將在一個儲存工位上被推到一起，成為一個由 48 個 2 升的或 80 個 1 升的飲料袋組成的貨盤層。可通過條形碼對每個飲料袋的內容及位置進行檢測。庫卡機器人 KR 360 用卡緊式夾持器抓取飲料袋層并將其放置于一個貨盤上。然后，該機器人會吸住一個泡沫聚苯乙烯托盤，并將其放在層上為中間隔離層，接著將整層連同泡沫層一起放在一個“杜塞爾多夫貨盤”上。 |
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