由機器人分類、清洗并放回

貨車將折疊箱運送到物流中心。由叉車將這些未經分類且折疊在一起的箱子用貨盤送往分類清洗設備的第一個工位。在將折疊箱分開后，須對其進行分類。一共有五條輸送帶，每條都裝配有一個電子識別裝置。該裝置可通過激光及攝像頭識別送來的貨物類型。這樣就可以按照不同的目的將折疊箱堆放成一小堆，由庫卡機器人進行抓取。

兩臺機器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安裝在線性滑軌之上的底座上。通過這種方式，機器人就可以夠及所有 12 條生產線。機器人有目標的從待分類的貨物中抓取折疊箱，并將其置于一個已準備好的歐洲標準貨盤上。疊放好四乘以三堆折疊箱則表示貨盤堆滿；之后貨盤將被一臺全自動橫向往返車送走。這是目前唯一一種集成了機器人解決方案、且適用于該類型可回收塑料包裝箱的設備。

為能順利將貨物堆放到一定高度，庫卡機器人裝備有一條 400 毫米的延伸臂；此外還裝配有一個由 Moveline 股份公司專門為該自動化解決方案而開發的智能型夾持器。在分設備的末端，由一臺叉車將貨盤整理好。分類設備到此為止。現在，貨盤將被運送到清洗設備處。