機(jī)器人彎折大且重的金屬板

分類：解決方案日期：2010-07-16 10:55:13

直到由兩臺(tái)庫卡機(jī)器人 KR 500 互相協(xié)助工作這一組合出現(xiàn)，并可以承擔(dān)壓彎機(jī)的傳送工作后，BSC 才最終得以應(yīng)用該設(shè)備。其決定性的因素在于，機(jī)器人具有可以共同工作的能力，且可將機(jī)器人控制系統(tǒng)集成到整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)程序內(nèi)。

輥道將在激光切割設(shè)備中按尺寸切割好的金屬板輸送到兩臺(tái)六軸 KR 500 處。在那里，金屬板被氣動(dòng)缸推到規(guī)定的位置。如果金屬板的切割尺寸改變，則 BSC 可在計(jì)算機(jī)內(nèi)輸入新的值。一般來說，機(jī)器人抓住金屬板的中間部分。然而，當(dāng)金屬板非常寬時(shí)，操作人員也可以重新編制一個(gè)非中心的抓取位置。兩臺(tái) KR 500 沿著線性滑軌移動(dòng)，并用它的真空吸持器抓取金屬板。大型的金屬板需要兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行傳送。否則，金屬板會(huì)下垂。除此之外，大型金屬板對(duì)于一臺(tái)機(jī)器人來說也太重。

KR 500 以完全相的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)金屬板，以便將其壓在壓彎機(jī)后止擋塊的一個(gè)規(guī)定位置上。
金屬板的四邊均被以 90 度的角度彎折兩次。該過程由 KR 500 操縱。它們的運(yùn)動(dòng)與壓彎機(jī)彎曲沖頭的向下運(yùn)動(dòng)一致。當(dāng)彎曲沖頭到達(dá)最低位置時(shí)，機(jī)器人也到達(dá)其運(yùn)動(dòng)軌道的最低位置。每次彎折之后，機(jī)器人將金屬板置于轉(zhuǎn)臺(tái)之上，轉(zhuǎn)臺(tái)可將金屬板轉(zhuǎn)動(dòng) 90 或 180 度。轉(zhuǎn)臺(tái)上的放置及抓取位置是預(yù)先編程好的。彎折過程一旦結(jié)束，機(jī)器人就會(huì)將鋼梁置于一個(gè)支架上。