庫卡機器人瓶罐在握
一臺型號為 KR 16 的庫卡機器人在那兒抓取塑料瓶并將其小心地擺放到一個紙箱中去。 在此應用中,庫卡機器人提高了靈活性。 比如它與傳統的解決方案相比可以抓取不同形狀的瓶子。
除此以外,機器人還可以從不同的方向靈活抓取。 此外庫卡機器人還具有非常“敏銳的感覺”。 尚未冷卻的瓶子通常在包裝時總是被豎放,以防止其在到達終端用戶前出現凹陷。 因此機器人會抓住其瓶口并將其放入外包裝箱中。 產品經包裝后裝在箱中通過一個中央輸送設備被送去堆垛。 視紙箱的大小和重量的不同,此過程可手動或自動進行。 “某些紙箱太重了,無法以人工搬運”,Wilfried Brandt 解釋說。 最后,紙箱被裝在貨盤上通過一個輸送設備運送到倉庫中。
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