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技術(shù)頻道

大連安迪交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控鏜床上的應(yīng)用

大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。

大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的ADSD-S系列交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺;具有高速度頻率響應(yīng);具有高精度的位置控制;具有完善的保護(hù)功能。

TK92系列數(shù)控鏜床,是加工軸承保持架的專用設(shè)備,除裝卸工件外,其余全系自動工作,用于加工軸承中0000、2000、3000、6000、9000型等大、中型實(shí)體銅保持架、球鐵保持架鏜削兜孔,對于圓周等分較多的其它零件、兜孔或通孔的加工,同樣可選用本機(jī)床。

本系列機(jī)床采用先進(jìn)的大連安迪交流伺服系統(tǒng),和大安的數(shù)控系統(tǒng),不僅可加工等份保持器,還可加工不等份工件,獨(dú)有自動橫移裝置,一次半裝夾可自動完成打二列孔,保證了加工的精度和高效率的要求。

機(jī)床的設(shè)計(jì)方案如下:

1、系統(tǒng)要求:大安數(shù)控系統(tǒng),具有回轉(zhuǎn)軸功能和宏程序功能
2、分度盤的控制:大連安迪數(shù)控有限公司的交流同步伺服驅(qū)動器及電機(jī)
3、機(jī)床構(gòu)成框圖如下:

(1)鏜頭電機(jī)的轉(zhuǎn)速有2檔(使用變頻器控制):鏜頭轉(zhuǎn)速1和鏜頭轉(zhuǎn)速2。
(2)鏜頭電機(jī)裝在導(dǎo)軌上,由液壓驅(qū)動,可以前進(jìn)和后退,前進(jìn)時沒壓到工進(jìn)開關(guān)時,鏜頭前進(jìn)時快速(鏜頭前進(jìn)和鏜頭快速兩個同時輸出),當(dāng)壓到工進(jìn)開關(guān)時,鏜頭速度為工進(jìn)速度(鏜頭快速輸出OFF),當(dāng)工進(jìn)壓到尺寸到的開關(guān),鏜頭停止進(jìn)給,執(zhí)行鏜頭后退,后退為快速(鏜頭后退和鏜頭快速同時輸出)。
(3)手動操作
機(jī)床上電后,必須先按“油泵啟動”,如果油泵沒有啟動,其他的動作一律不許執(zhí)行。
按“油泵停止”,停止油泵的輸出。油泵啟動正常后,可執(zhí)行以下動作:
按“鏜頭速度1”:鏜頭速度1輸出,同時顯示燈輸出。
按“鏜頭速度2”:鏜頭速度2輸出,同時顯示燈輸出。
注意:鏜頭啟動時必須是在裝刀的情況下
按“分度松夾”:此按鈕是瞬動按鈕,依次類推,當(dāng)分度松開時,相應(yīng)的分度松開燈點(diǎn)亮。分度夾緊之前要使伺服使能為OFF,分度松開后要使伺服使能為ON。
按“鏜頭前進(jìn)”:按住鏜頭前進(jìn)按鈕,鏜頭前進(jìn);松開按鈕,鏜頭停止。
按“鏜頭后退”:按住鏜頭后退按鈕,鏜頭后退;松開按鈕,鏜頭停止。
按“裝刀”:必須是在鏜頭原位,鏜頭停止的情況下,裝夾鏜刀。
按“卸刀”:必須是在鏜頭原位,鏜頭停止的情況下,才能進(jìn)行卸刀操作。
按“+Z”或“-Z”:此操作必須是在分度松開的情況下。坐標(biāo)顯示為360度循環(huán)顯示。
(4)自動循環(huán)
自動循環(huán)圖見下圖所示,在自動循環(huán)中如果按下“循環(huán)停止”,鏜頭快速后退回原點(diǎn),鏜頭不需要停止。加工程序中的M代碼定義如下所示:
M20:鏜頭速度1;
M21:鏜頭速度2
M10:鏜頭向前
M11:鏜頭回退至原點(diǎn)
M12:鏜頭回退至中間位置(X2.2)
M13:分度松開
M14:分度夾緊
M05:鏜頭停止


結(jié)論:

使用交流伺服電機(jī)的鏜床,可以滿足分度盤分度精度,以達(dá)到加工鐵路軸承保持架的精度要求,和以前的液壓控制的分度精度相比有很大的提高,同時設(shè)備的數(shù)控化設(shè)計(jì)也大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。


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