基本介紹

滾珠絲杠是工業自動化傳動中的關鍵部件，能有效提高傳動效率，提升定位精度，節省操作時間。隨著工業自動化程度的提高，客戶對自動化、高效率和高精度傳動的要求越來越多。很多傳統的傳動方式已不適合當前產業的需要，滾珠絲杠這種高精度的傳動產品在市場上的需求越來越大。

在傳統制藥行業中的壓片機上，調整藥片壓模的間隙基本為手動操作，調整精度差，效率低，嚴重制約了制藥廠的生產產能，客戶更改該結構的意愿非常強烈。

設備介紹

改進前的設備如圖一所示，主要采用手動方式進行動力傳動和定位。
其機構的工作原理是：在蝸桿的一端裝有手輪，轉動手輪帶動蝸桿轉動，再由蝸桿帶動斜齒輪，該斜齒輪在軸向上下兩端被限制住，只能作旋轉運動，且同螺母聯為一體，通過斜齒輪和螺母的旋轉運動，帶動直徑為M22mm的升降桿作上升或下降的直線運動。運動到要求的工藝位置后，升降桿就停止不動了，壓藥動作開始進行，壓藥運行期間，壓輪的最大壓力為1噸，而當壓藥品種需要更換時，再手動調節升降桿上升或向下做直線運動到另一工位。

從運動機理上分析，該機構設計合理，能滿足使用要求，但不足之處也非常明顯：
（1）靠人工來調整上升或下降距離，自動化程度很低。
（2）外協加工的升降桿與斜齒輪為非標產品，制造精度難以保證。
（3）工作效率低。因藥片本體比較小，要求的厚薄精度比較高，只能通過多次的試驗來進行調整。

設備示意圖

應用規劃及效果

基于以上存在不足，客戶期望提升設備檔次，操作更加靈活快捷，達到以下要求：

（1）提升設備的柔性生產能力，快速應對不同規格的藥片生產。
（2）提高調整效率，減少試驗次數，提高成功率。
（3）定位精度要求≤0.02mm

針對客戶的改進要求，作出了如圖2所示的結構改進：擯棄手動操作裝置，改為完全自動化操作和控制的裝置，同時實現更精確的定位要求。改進后通過伺服電機11帶動連接件15，再通過鍵與螺母3的連接，帶動螺母旋轉，螺母沿軸向被限位，不能作直線運動，從而帶動滾珠絲杠8作直線運動。進而達到調節滾輪與壓板的間隙，控制藥片厚薄的目的。

以上結構的優點非常明顯：
（1）通過伺服電機帶動滾珠絲杠運動，代替手動搖輪，操作簡單方便，自動化程度得到提升。
（2）通過選用高精度滾珠絲杠，達到更高的傳動精度。
（3）應對不同的藥片，可比較快捷地達到生產要求，柔性化得到加強。

我們綜合考慮了負載情況、精度要求、工作行程等因素，最終選擇型號R25-5T4-FSI-183-183-C4的絲桿，實際運行情況完全滿足設計要求，得到了客戶的高度認可！