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技術頻道

GPS地圖式自助衛星導航系統解決方案

ICOP-6071產品恰恰符合了這些要求,成為GPS的首選。

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功能

隨著人類科技不斷的進步,高科技產品隨著芯片技術的發展,大規模的生產,體積變小,可靠性的提高,成本的降低越來越多的被民用所接受。如GPS衛星自助導航從國防軍事,國家安全,公安廣泛的運用于個人轎車,運輸車隊,游船,出海漁船等。

GIS電子向量地圖,全國各地的GIS不斷被完善,使用者只需要登陸各地不同的網站就能下載各地的電子地圖。如是使用者駕車走在陌生的城市,使用者只需要在查看人機界面上自己所在位置,在屏幕上輸入自己的目的地,車載GPS系統通過計算會選擇最為接近路線顯示在屏幕上,在行進中再通過語音提示向左或向右等,不需要使用者分心查看地圖,提高了駕車的安全性,如前方塞車,車載GPS會接受到當地的交通咨詢信息,會顯示在屏幕上如果有與使用者現在的路線沖突,車載GPS系統會重新做出判斷重現顯示新的合理路線。現在GPS系統已經不單有以上的功能,在安全防范上有了新的進步,如使用者的車被盜監控中心馬上就能查看到愛車的所在,如遇到危險時使用者可按動早在車內隱蔽位置安裝的按鈕,可讓監控中心進行監聽,報警,將危險損失降低到最小,提高了駕車者的人身安全。在娛樂上加入了VCD及DVD播放在駕駛中可讓后排乘客觀看電影或者聽音樂。


GPS定位原理


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24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時的周期環繞地球運行,使得在任意時刻,在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。
由于衛星的位置精確可知,在GPS觀測中,我們可得到衛星到接收機的距離,利用三維坐標中的距離公式,利用3顆衛星,就可以組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)。考慮到衛星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差,實際上有4個未知數,X、Y、Z和鐘差,因而需要引入第4顆衛星,形成4個方程式進行求解,從而得到觀測點的經緯度和高程。事實上,接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星,這時,接收機可按衛星的星座分布分成若干組,每組4顆,然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位,從而提高精度。


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由于衛星運行軌道、衛星時鐘存在誤差,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA保護政策,使得初期GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技術,建立基準站(差分臺)進行GPS觀測,利用已知的基準站精確坐標,與觀測值進行比較,從而得出一修正數,并對外發布。接收機收到該修正數后,與自身的觀測值進行比較,消去大部分誤差,得到一個比較準確的位置。實驗表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。

1.車載PC:處理衛星接收器所接收到的信息,配合指定的軟件,進行數據處理,計算出所在位置的經度,緯度,海拔,速度和時間等。由于使用環境的特殊性,車載PC的必須體積小,集成度高,功耗低,處理能力強,操作簡單便捷。目前車載PC較多的使用ICOP嵌入式工業主板+WINDOWS CE嵌入式操作系統等。由于車輛使用的頻繁性以及道路的復雜性,車載環境屬于超級惡劣,震動,高溫,電磁干擾,電源影響等,這就要求它必須可靠性要高,且擴展性和兼容性很高。
  ICOP-6071產品恰恰符合了這些要求,成為GPS的首選。
2.衛星接收器:是GPS車載單元的一部分,用來接收衛星所傳遞的信息。
3.GPS模塊 :GPS定位 接ICOP-6070-PC104接口
4.LCD顯示屏:用來顯示路況信息,查詢最佳路徑等等。接ICOP-6071 TFT LCD接口
5.GSM模塊:收發信息,接ICOP-6071-RS232接口
6.車載DVD機芯:播放DVD光碟,接ICOP-6071IDE口
7.電子陀螺儀,在遇到不能接收到衛星信號保持GPS位置及狀態,接ICOP-6071-RS232接口

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ICOP-6071 CPU Vortex86LV介紹

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