kinco伺服解決方案在三輥壓光機中的應用

公司介紹
　　深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產品的代理和系統集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發展核心技術，積累核心能力，快速發展成為工業自動化控制行業知名的民營高科技企業，旗下深圳人機電子有限公司生產的eView人機界面已成為國內最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產 Kinco品牌步進、伺服電機及驅動器系列產品，正逐步成為國內性價比最好的產品之一。
　　
　　系統介紹
　　三輥壓光機是對塑膠板進行壓磨達到平滑見光的過程，壓磨的過程是讓三個滾筒之間存在轉速差，從而進行拉磨塑膠板。傳統的壓光機是采用三臺變頻器來帶動電機來控制滾筒，另一臺變頻器帶動主牽引電機，由于速度的跳動比較大，出的板質量不是很高。在此介紹一下采用KINCO伺服來實現對三個滾筒和主牽引的控制。本設備采用了FX1N的PLC（加485BD模塊），EVIEW觸摸屏（MT506S），4套KINCO伺服。
這里是類似的機械結構，每個伺服控制一個滾筒，另外一套伺服控制出板的輸送。每個滾筒的的參數大概如下：材料鑄鐵，半徑為20CM，長度為2M，轉速要求不高通過減速箱（1：95）后為每分鐘六七轉，熱膠出來后經過下中輥之間彎成S型從上中輥中間出來，三輥的相互之間的距離可通過氣缸來調節，以控制板厚。同時要求三輥的轉速是可以分別設定，并且有一個總速度調節，也就是同時對四套伺服進行在分調的基礎上總調，總調要求疊加到每個電機的轉速是一樣的。現在采用通訊控制，在PLC程序上來實現。同時要求有微調各輥和總速度。一般情況要求中輥的速度比上下輥快，而中輥受上下輥同時擠壓，通過轉速差來對膠進行拉摩，從而實現板再光滑程度上的改善。由于膠不能在泠凝狀態停在滾筒上，否則會損壞滾筒，也就是在滾筒有膠時不能停機，要求在故障時能快速復位運行。同時對速度要求比較平穩，波動大的話會出現條紋。
　　
　　控制部分框圖

總結
　　為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案是深圳市步進科技有限公司的企業理念和經營宗旨，此次三輥壓光機項目，該系統上位機采用觸摸屏來控制各輥電機的轉速，要求在觸摸屏上能對各輥伺服進行啟動停止復位控制，對速度進行調節，還有總速度調節，也就是同時對四套伺服進行在分調的基礎上總調，同時能控制板的厚度的調節，良好的人機界面，操作方便簡單。前面講的伺服電機要求在故障時能快速復位運行。同時對速度要求比較平穩，波動大的話會出現條紋。在這里主要采用了KINCO伺服SEQUENCE編程的靈活性實現故障的快速復位。還有采取了該驅動器強大的通訊功能，通過PLC通訊控制4套伺服電機提高了客戶設備的可靠性，提升了客戶設備的工作效率和滿足了客戶的工藝要求，客戶反映非常滿意。