數(shù)控機(jī)床的維修實(shí)例
我廠于 2000 年購(gòu)進(jìn)沈陽(yáng)數(shù)控機(jī)床廠CK3263 數(shù)控車床。床身為斜床身 , 配日本 FANUC OT 系統(tǒng) , 轉(zhuǎn)塔選用的是意大利 BARFFADI TOE320(12 工位 ) 。使用過(guò)程中 , 有時(shí)也出現(xiàn)一些故障 , 多半是外圍電路如接觸器、電磁閥、 限位開(kāi)關(guān)等。使用情況總的來(lái)說(shuō)比較好。
我廠數(shù)控設(shè)備較多 , 有加工中心、數(shù)控鏡床、數(shù)控車床 , 選配有西門子的 840D 、 810D 數(shù)控系統(tǒng)、大森數(shù)控系統(tǒng) 等。我們?cè)诓僮骱途S修上述數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床時(shí) , 如查找故障時(shí) , 只是顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態(tài) , 查看某些狀 態(tài)需寫(xiě)人或翻頁(yè)使用起來(lái)不大方便。而 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)操作方便 , 編程、對(duì)刀、查找故障較為實(shí)用。尤其是該 系統(tǒng)配備了 PLC 梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示功能 , 可迅速分析機(jī)床故障的原因和查找故障點(diǎn)。另外 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)還具 有強(qiáng)大的診斷功能 , 可通過(guò)自我診斷機(jī)床參數(shù) DGN 上的信息 , 能很具體判斷所發(fā)生故障類型 , 從而采取相應(yīng)的措施 , 及時(shí)修復(fù)機(jī)床。以下是筆者應(yīng)用 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)功能在現(xiàn)場(chǎng)維修的實(shí)例。
故障現(xiàn)象一 CRT 顯示 414# 報(bào)警。報(bào)警信息為 :
SERVO ALARM:X －－－AXIS
DETECTION
SYSTEM ERROR
同時(shí) , 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為 [8] 點(diǎn)亮。
故障分析與處理通過(guò)查看 FANUC O 系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)可知 :414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警”。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 用機(jī)床自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應(yīng)為“0”。現(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報(bào)警 , 同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 , 也表示該伺服軸過(guò)電流報(bào)警。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 , 用萬(wàn)用表測(cè)得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅(qū)動(dòng)單元模塊損壞。更換后正常。
故障現(xiàn)象二 轉(zhuǎn)塔刀架在換刀過(guò)程時(shí)出現(xiàn) 2011# 、 2014# 報(bào)警。
故障分析與處理查看電氣使用說(shuō)明書(shū)可知 :2011# 報(bào)警表示轉(zhuǎn)塔有故障 ,2014# 報(bào)警指轉(zhuǎn)塔未卡緊?？赡苁怯捎诰ㄎ粫r(shí)接近開(kāi)關(guān)未發(fā)出信號(hào) , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統(tǒng)具有的 PLC 梯形圖動(dòng)態(tài)顯示功能 , 發(fā)現(xiàn)精定位接近開(kāi)關(guān) X0021.2 未亮 ( 沒(méi)有接通 ) 。拆下此開(kāi)關(guān)并檢查 , 通斷正常。估計(jì)是接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)塊的距離不當(dāng)造成的。調(diào)整兩者的距離使它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號(hào)通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常 使用。
我廠數(shù)控設(shè)備較多 , 有加工中心、數(shù)控鏡床、數(shù)控車床 , 選配有西門子的 840D 、 810D 數(shù)控系統(tǒng)、大森數(shù)控系統(tǒng) 等。我們?cè)诓僮骱途S修上述數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床時(shí) , 如查找故障時(shí) , 只是顯示 I/0 的 “ ０“ 或 “1“ 狀態(tài) , 查看某些狀 態(tài)需寫(xiě)人或翻頁(yè)使用起來(lái)不大方便。而 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)操作方便 , 編程、對(duì)刀、查找故障較為實(shí)用。尤其是該 系統(tǒng)配備了 PLC 梯形圖的動(dòng)態(tài)顯示功能 , 可迅速分析機(jī)床故障的原因和查找故障點(diǎn)。另外 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)還具 有強(qiáng)大的診斷功能 , 可通過(guò)自我診斷機(jī)床參數(shù) DGN 上的信息 , 能很具體判斷所發(fā)生故障類型 , 從而采取相應(yīng)的措施 , 及時(shí)修復(fù)機(jī)床。以下是筆者應(yīng)用 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)功能在現(xiàn)場(chǎng)維修的實(shí)例。
故障現(xiàn)象一 CRT 顯示 414# 報(bào)警。報(bào)警信息為 :
SERVO ALARM:X －－－AXIS
DETECTION
SYSTEM ERROR
同時(shí) , 伺服驅(qū)動(dòng)單元的LED報(bào)警顯示碼為 [8] 點(diǎn)亮。
故障分析與處理通過(guò)查看 FANUC O 系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)可知 :414# 報(bào)警為“X 軸的伺服系統(tǒng)異常 , 當(dāng)錯(cuò)誤的信息輸出至 DGN0720 時(shí) , 伺服系統(tǒng)報(bào)警”。根據(jù)報(bào)警顯示內(nèi)容 , 用機(jī)床自我診斷功能檢查機(jī)床參數(shù) DGN072 上的信息 , 發(fā)現(xiàn)第 4 位為 “1”，而正常情況下該位應(yīng)為“0”。現(xiàn)該位由“0” 變?yōu)?“1”則為異常電流報(bào)警 , 同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)單元LED 報(bào)警顯示碼為[8]點(diǎn)亮 , 也表示該伺服軸過(guò)電流報(bào)警。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器模塊 , 用萬(wàn)用表測(cè)得電源輸入端阻抗只有6Ω, 低于正常值 , 因而可判斷該軸伺服驅(qū)動(dòng)單元模塊損壞。更換后正常。
故障現(xiàn)象二 轉(zhuǎn)塔刀架在換刀過(guò)程時(shí)出現(xiàn) 2011# 、 2014# 報(bào)警。
故障分析與處理查看電氣使用說(shuō)明書(shū)可知 :2011# 報(bào)警表示轉(zhuǎn)塔有故障 ,2014# 報(bào)警指轉(zhuǎn)塔未卡緊?？赡苁怯捎诰ㄎ粫r(shí)接近開(kāi)關(guān)未發(fā)出信號(hào) , 電磁鐵不能鎖緊。利用 FANUC 系統(tǒng)具有的 PLC 梯形圖動(dòng)態(tài)顯示功能 , 發(fā)現(xiàn)精定位接近開(kāi)關(guān) X0021.2 未亮 ( 沒(méi)有接通 ) 。拆下此開(kāi)關(guān)并檢查 , 通斷正常。估計(jì)是接近開(kāi)關(guān)與感應(yīng)塊的距離不當(dāng)造成的。調(diào)整兩者的距離使它們保持適當(dāng)?shù)木嚯x 0.8mm, 再查看 X0021.2 信號(hào)通斷正常 , 轉(zhuǎn)塔刀架能正常 使用。
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