智能交通信號控制系統(tǒng)應用視頻檢測技術方案
一、概述
我們知道智能交通系統(tǒng)最主要的任務就是：讓交通更安全、更節(jié)省時間、更節(jié)省成本。為了協(xié)助交通界能夠更完美的實現(xiàn)此目標，美國ITERIS公司專為ITS行業(yè)研發(fā)出一種目前國際上技術最為領先的智能交通信號控制系統(tǒng)應用視頻檢測技術——Vantage視頻車輛檢測器！
Vantage視頻車輛檢測器采用了國際上最先進的數(shù)字視頻技術，它除了能夠完美地融入于智能交通信號控制系統(tǒng)、電子警察抓拍系統(tǒng),還能夠無縫地整合到交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
,其雙重功用被廣泛的應用于城市智能交通信號控制、城市電子警察、城市交通數(shù)據(jù)采集及公路隧道、橋梁的意外事故監(jiān)控系統(tǒng)中。目前，Vantage視頻車輛檢測器在全球已有三萬多個系統(tǒng)的運用業(yè)績，已成為了全球在用業(yè)績最多、最受用戶歡迎的車輛檢測產(chǎn)品之一。
本方案采用Vantage Edge2單、雙路視頻檢測模塊（硬件），集成到各種感應式信號燈控制機中，來實現(xiàn)交通信號的智能控制。Vantage Edge2模塊可應用于城市點控、線控及面控系統(tǒng)中，實現(xiàn)感應式或自適應式控制，能夠完美的與SCOOT、SCATS等系統(tǒng)無縫整合！
二、Vantage操作性能優(yōu)勢
對于城市智能交通信號控制應用，Vantage視頻檢測技術與感應線圈檢測技術相比，具有如下優(yōu)勢：
1. 易于安裝
Vantage視頻檢測器是利用安裝在十字路口照明燈桿上的攝像機采集視頻圖像,然后由安裝在信號燈控制機內視頻處理模塊進行分析處理，獲取必要的信號燈控制信息，從而實現(xiàn)路口的智能控制！視頻控制過程的實現(xiàn)只需在照明燈桿或專用立柱上安裝必要的攝像機，而無需切割破壞路面，乃至鋪設很長的線圈饋線電纜，最大程度的縮短了封閉道路的時間。另外，視頻虛擬線圈的位置可以根據(jù)需要任意放置，而感應線圈安裝在一個位置后就不能根據(jù)路況的變化而任意移動，否則重復切割路面會嚴重影響道路的使用壽命！
2. 易于設置
Vantage視頻檢測器本身具有全部的設置功能,完全可以不用筆記本電腦進行現(xiàn)場設置。每路視頻圖像上都可以顯示一個設置菜單，利用鼠標和視頻菜單便可在攝像機視頻圖像上畫出檢測區(qū)域并進行所有的參數(shù)設置，非常方便。
Vantage還具有動態(tài)區(qū)域設置（DZR）功能，此技術允許在任何時刻新建一個檢測區(qū)域，或對一個檢測區(qū)域進行修改，與此同時并不影響其它檢測區(qū)域的正常工作。隨后，一旦新的檢測區(qū)域設置被保存，它便立即開始背景學習，進行檢測！最有工程意義的是Vantage的操作非常簡單，基本的培訓工作不超過一小時便可完成。
另外，視頻虛擬線圈的位置擺放可以根據(jù)路況任意調整，其線圈功能屬性也可以根據(jù)需要進行設置，如：存在、延時、延遲、脈沖和計數(shù)。選用不同屬性的線圈可以實現(xiàn)不同的控制需求，每路視頻圖像可以設置24個這樣的虛擬線圈！
每個視頻虛擬線圈的信號輸出通道都可以任意定義，Edge2模塊本身可提供4個獨立的輸出通道，如果需要還可以增加擴展輸出通道，比如在控制信號燈的同時，還想增加闖紅燈抓拍觸發(fā)功能,我們就可以再增加4個輸出通道。每個通道輸出都有手動測試開關
，利用這些開關可以極為方便的調試信號燈控制機的工作性能。
3. 易于維護
在十字路口控制中經(jīng)常會遇到交通狀況變化或道路維修的時候，這時我們可能需要改變虛擬線圈的檢測位置，這對視頻檢測來說非常簡單，也不需要封路；而相對于感應線圈檢測來說，就需要封路、重新切割路面，這樣的維護工作需要大量的人力、財力。更甚者，如果感應線圈在使用過程中由于路面變形而斷裂就更麻煩了！感應線圈的壽命大約在2－5年（根據(jù)交通量及路面溫度而定）,而Vantage視頻檢測器的使用壽命要超過10年。
此外，Vantage還具有VRAS遠程管理系統(tǒng),它是一個功能強大的軟件工具,利用RS232通訊端口對Edge2進行遠程管理控制，用于監(jiān)測現(xiàn)場交通流,提供用戶支持及系統(tǒng)診斷等功能，尤其是需要重新設置虛擬線圈時，您只需在監(jiān)控中心便可完成，無需到現(xiàn)場操作
，維護起來非常方便。
三、Vantage檢測性能優(yōu)勢
1. 檢測可靠性高
對于十字路口控制應用，在任何天氣及光照條件下,Vantage視頻檢測器均能實現(xiàn)95-98％的檢測精度，近似于進口高檔感應線圈檢測器（反應時間好于10ms）的檢測精度。Vantage采用了數(shù)字信號處理技術（DSP）,這使其能夠面臨各種天氣情況及光照條件的挑戰(zhàn),不論是白天還是黑夜、下雨還是晴天，它都能夠精確、可靠的提供交通檢測。不受天氣或溫度的影響，真正實現(xiàn)全天候的檢測控制。
另外，在一些特殊路況條件下，我們還可以層疊放置2-3個虛擬線圈，以提高檢測的可靠性。
2. 先進的視頻檢測算法
① 夜間檢測難題的解決：在夜間檢測時，Vantage系統(tǒng)會運行強制車燈檢測算法（
EHDA），當系統(tǒng)確定天色已黑時，它會自動運行EHDA算法，此算法將自動跟蹤識別車輛前燈，從而減小夜間光線對檢測精度的影響。
② 路面積水反光影響的解決：Vantage系統(tǒng)算法具有背景自適應、連續(xù)自動更新的功能，它能夠識別路上的任何背景干擾因素，如積水反射光、拋灑物、樹木和護欄的陰影等，如果有此類干擾背景存在于檢測區(qū)域內，系統(tǒng)經(jīng)過背景學習，會自動將它們定義為背景物質，從而實現(xiàn)可靠的檢測。
③ 車輛陰影影響的解決：Vantage系統(tǒng)具有專門的陰影處理算法（SDA）,它能夠有效的識別車輛及其陰影，將其定義為同一移動車輛，而不進行重復檢測，從而消除陰影對檢測精度的影響。
④ 惡劣天氣變化影響的解決：Vantage系統(tǒng)有雙重保障來解決此問題，一方面，當天氣非常惡劣，圖像對比度非常低時，系統(tǒng)會自動切換到故障安全模式，發(fā)出警報，視為到處都是車輛，注意安全行駛！另一方面，采用三階段圖像分析算法，如果系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性較好時，系統(tǒng)便運行正常的檢測模式（S1）；一旦遇到惡劣天氣的影響，如雨、雪、霧等，系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性降低，系統(tǒng)會自動切換到（
S2）模式，增加檢測區(qū)域的靈敏度，實現(xiàn)精確的檢測；當天氣更為惡劣，檢測區(qū)域的檢測能力完全喪失時，系統(tǒng)便會自動切換到故障安全模式（S3），當天氣轉好，圖像質量變好時，系統(tǒng)又會自動切換到正常檢測模式。此三階段圖像分析算法有效地減小了惡劣天氣對檢測精度的影響。
⑤ 攝像機晃動影響的解決：在大風天氣條件下，攝像機會產(chǎn)生很大的晃動,一般會影響圖像處理，但Vantage系統(tǒng)采用了特殊的圖像晃動補償處理算法,避免了由于圖像晃動造成的檢測誤差。
3. 能夠實現(xiàn)更多的檢測功能
① 三個獨立的現(xiàn)場結構設置：Vantage系統(tǒng)允許用戶設置三個不同的現(xiàn)場虛擬線圈設置方案，其中一個用于正常交通狀況下，另外兩個用于特殊交通狀況，如道路維修，臨時道路交通狀況等。三個結構設置可以相互切換，使設置工作更為簡單。
② 主輔線圈聯(lián)合控制功能（And/W）:Vantage系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個虛擬線圈配合控制一個通道輸出，一般主輔線圈安裝要有一定距離，只有當主輔兩個線圈同時被不同車輛占用，并達到一定時間后，主線圈才發(fā)出一個檢測信號，這對感應式信號機控制非常有用。
③ 過濾行人檢測功能：在視頻十字路口控制中，由于大量的行人,可能對檢測有一定影響，而Vantage系統(tǒng)可以過濾掉行人，可以避免由于行人經(jīng)過而造成的誤信號控制。這一功能對多行人路口交通信號控制非常有用。
④ 逆行車輛過濾功能：當檢測區(qū)域屬性設置為行駛方向向下時,逆向行駛的車輛將被過濾掉，不予檢測輸出！
⑤ 眩光檢測功能：當檢測區(qū)域被車輛眩光充滿時,則相應的輸出通道便輸出一個檢測信號，從而降低眩光對檢測精度的影響，此功能特別適用于路燈光線較差的路口控制。
⑥ 綠燈強制通行功能（Green/Input）：此功能在國內應用較少，它是為了使快速行駛車輛順利通過綠燈路口，而不需緊急剎車而設置的。當路口綠燈將要變成紅燈時，而此時離路口一定距離的地方有車輛經(jīng)過預設的專用虛擬線圈，那么此時的綠燈會延時
，延時多久可以設置，一般由虛擬線圈與停車線的距離而定。
四、工程示例
1. 攝像機安裝高度
大約在9.2～15米之間，只要圖像清晰、車輛圖像足夠大,攝像機安裝越高越好，并盡可能固定在檢測區(qū)域的中間位置，建議安裝高度在10米左右。如果不能滿足這種要求
，要盡可能的避免遮擋問題。另外，盡可能將攝像機固定在穩(wěn)固的立柱上，特別是長期應用。
2. 攝像機安裝視域
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭，一般攝像機視距為其安裝高度的10倍。Vantage視頻車輛檢測器，具有0－100米的有效檢測范圍，可以同時檢測4條車道，一般攝像機的視域要能容納4.5～5條車道，為了保證檢測的精度，要盡量確保視域中車輛停止線保持水平。
3. 檢測區(qū)域的設置
虛擬線圈的大小一般接近于我們的大拇指肚大小，基本上與圖像中夏利轎車的尺寸相同，這樣可以避免漏檢較小的車，又能保持較好的靈敏度。
虛擬線圈的放置位置不一定在每條車道的正中間，而是可以根據(jù)攝像機的視角略微偏移向某一側，基本上要根據(jù)大多數(shù)車輛的行駛軌跡而確定。
每路視頻圖像最多可以設置24個虛擬線圈，也就是說它可以取代6個4通道的感應線圈檢測器！每路視頻圖像有4個獨立的通道輸出,可以隨意定義虛擬線圈的輸出通道。如果必要，還可以將多個檢測線圈重疊放置，設置主輔線圈，進行聯(lián)合控制。所有設置通過面板鼠標即可完成。
4. 對攝像機的要求
用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的，云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于十字路口控制還是交通數(shù)據(jù)采集，對攝像機都要有一個最低的要求：
① CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)；
② 1/3 CCD適應晝夜亮度變化，自動亮度調節(jié)，在夜間照度水平低于0.1Lux或日間照度達到10000Lux時所產(chǎn)生的視頻圖像仍為可用視頻信號并具有可分辨特性；
③ 圖像水平分辨率應在500線以上，垂直分辨率在350線以上；彩色攝像機也可以使用，但要注意，彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右，這樣最大的影響是在晚上，在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
5. 使用VRAS遠程管理軟件設置
如果您想通過遠程設置管理，使用VRAS軟件模塊即可。
我們可以通過VRAS軟件對Edge2檢測模塊進行遠程控制，可以設置檢測區(qū)域的參數(shù)以及對檢測模塊進行各種操作，它為Vantage系統(tǒng)提供以下主要功能：
★ 遠程瀏覽現(xiàn)場圖像，單幀或連續(xù)幀兩種模式
★ 瀏覽多個Vantage攝像機的圖像
★ 為每臺攝像機重新設置檢測區(qū)域
★ 遠程執(zhí)行系統(tǒng)診斷
★ 遠程獲得交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)
Vantage視頻車輛檢測器采用閃存的方式可以將參數(shù)設置存儲起來，以防止數(shù)據(jù)意外丟失，即使有意外斷電的情況也不會帶來損失！
另外，如果您想用Edge2模塊再采集一些交通數(shù)據(jù)，也沒有問題，不必更換硬件，只需用我們提供的VSU軟件模塊將Express數(shù)據(jù)采集程序寫入到Flash閃存中即可，非常方便！
五、Edge2硬件特點及技術指標
1. 主要功能及特點
① 雙路視頻輸入；
② 每路攝像機圖像能夠設置24個檢測區(qū)域；
③ 每個Edge2具有4個通道輸出，通過增加擴展模塊，可以設置多達24個的通道輸出；
④ 檢測區(qū)域之間可以設置成“And”邏輯功能，來提供聯(lián)合控制；
⑤ 每一個檢測區(qū)域當有車輛存在時，可以持續(xù)輸出一個存在信號；
⑥ 可以對系統(tǒng)進行遠程設置及狀態(tài)監(jiān)控；
⑦ 采用FLASH閃存存儲，使處理器具有編程能力，并能夠實現(xiàn)多種應用；
⑧ 通過串口進行軟件升級，不需要修改硬件，同時增加了用于儲存數(shù)據(jù)的FLASH存儲空間；
⑨ 易于操作的主菜單接口界面，使系統(tǒng)設置或維護不需要電腦即可完成；
2. 接口指標
① 輸入：BNC視頻輸入，RS170（NTSC），CCIR（PAL）
② 輸出：BNC視頻輸出，RS170（NTSC），CCIR（PAL）
③ 75Ohm或Hi－Z視頻輸入端口
④ USB型鼠標接口
⑤ DB9針RS232接口
⑥ RJ45與擴展模塊連接接口
3. 工作環(huán)境
① 環(huán)境溫度：-37℃～+74℃
② 環(huán)境濕度：0％～95％，無冷凝
③ 電源：12VDC或24VDC（490/280mA）
六、感應式路口控制系統(tǒng)組成
Vantage視頻車輛檢測器是感應式路口控制系統(tǒng)的感應部分，在本方案中就不再論述信號燈控制機及攝像機等系統(tǒng)部件。Edge2模塊可應用于單點路口控制、線控及面控系統(tǒng)中，實現(xiàn)感應式或自適應式控制，能夠完美的與SCOOT、SCATS等系統(tǒng)無縫整合！
需要將Vantage Edge2集成到信號燈控制機中,Edge2模塊適用于多種型號控制機，如170、TS-1、TS-2、2070、ATC等。一般只需將Edge2模塊直接插入到信號燈控制機內相應的位置即可，非常方便。
我們知道智能交通系統(tǒng)最主要的任務就是：讓交通更安全、更節(jié)省時間、更節(jié)省成本。為了協(xié)助交通界能夠更完美的實現(xiàn)此目標，美國ITERIS公司專為ITS行業(yè)研發(fā)出一種目前國際上技術最為領先的智能交通信號控制系統(tǒng)應用視頻檢測技術——Vantage視頻車輛檢測器！
Vantage視頻車輛檢測器采用了國際上最先進的數(shù)字視頻技術，它除了能夠完美地融入于智能交通信號控制系統(tǒng)、電子警察抓拍系統(tǒng),還能夠無縫地整合到交通數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
,其雙重功用被廣泛的應用于城市智能交通信號控制、城市電子警察、城市交通數(shù)據(jù)采集及公路隧道、橋梁的意外事故監(jiān)控系統(tǒng)中。目前，Vantage視頻車輛檢測器在全球已有三萬多個系統(tǒng)的運用業(yè)績，已成為了全球在用業(yè)績最多、最受用戶歡迎的車輛檢測產(chǎn)品之一。
本方案采用Vantage Edge2單、雙路視頻檢測模塊（硬件），集成到各種感應式信號燈控制機中，來實現(xiàn)交通信號的智能控制。Vantage Edge2模塊可應用于城市點控、線控及面控系統(tǒng)中，實現(xiàn)感應式或自適應式控制，能夠完美的與SCOOT、SCATS等系統(tǒng)無縫整合！
二、Vantage操作性能優(yōu)勢
對于城市智能交通信號控制應用，Vantage視頻檢測技術與感應線圈檢測技術相比，具有如下優(yōu)勢：
1. 易于安裝
Vantage視頻檢測器是利用安裝在十字路口照明燈桿上的攝像機采集視頻圖像,然后由安裝在信號燈控制機內視頻處理模塊進行分析處理，獲取必要的信號燈控制信息，從而實現(xiàn)路口的智能控制！視頻控制過程的實現(xiàn)只需在照明燈桿或專用立柱上安裝必要的攝像機，而無需切割破壞路面，乃至鋪設很長的線圈饋線電纜，最大程度的縮短了封閉道路的時間。另外，視頻虛擬線圈的位置可以根據(jù)需要任意放置，而感應線圈安裝在一個位置后就不能根據(jù)路況的變化而任意移動，否則重復切割路面會嚴重影響道路的使用壽命！
2. 易于設置
Vantage視頻檢測器本身具有全部的設置功能,完全可以不用筆記本電腦進行現(xiàn)場設置。每路視頻圖像上都可以顯示一個設置菜單，利用鼠標和視頻菜單便可在攝像機視頻圖像上畫出檢測區(qū)域并進行所有的參數(shù)設置，非常方便。
Vantage還具有動態(tài)區(qū)域設置（DZR）功能，此技術允許在任何時刻新建一個檢測區(qū)域，或對一個檢測區(qū)域進行修改，與此同時并不影響其它檢測區(qū)域的正常工作。隨后，一旦新的檢測區(qū)域設置被保存，它便立即開始背景學習，進行檢測！最有工程意義的是Vantage的操作非常簡單，基本的培訓工作不超過一小時便可完成。
另外，視頻虛擬線圈的位置擺放可以根據(jù)路況任意調整，其線圈功能屬性也可以根據(jù)需要進行設置，如：存在、延時、延遲、脈沖和計數(shù)。選用不同屬性的線圈可以實現(xiàn)不同的控制需求，每路視頻圖像可以設置24個這樣的虛擬線圈！
每個視頻虛擬線圈的信號輸出通道都可以任意定義，Edge2模塊本身可提供4個獨立的輸出通道，如果需要還可以增加擴展輸出通道，比如在控制信號燈的同時，還想增加闖紅燈抓拍觸發(fā)功能,我們就可以再增加4個輸出通道。每個通道輸出都有手動測試開關
，利用這些開關可以極為方便的調試信號燈控制機的工作性能。
3. 易于維護
在十字路口控制中經(jīng)常會遇到交通狀況變化或道路維修的時候，這時我們可能需要改變虛擬線圈的檢測位置，這對視頻檢測來說非常簡單，也不需要封路；而相對于感應線圈檢測來說，就需要封路、重新切割路面，這樣的維護工作需要大量的人力、財力。更甚者，如果感應線圈在使用過程中由于路面變形而斷裂就更麻煩了！感應線圈的壽命大約在2－5年（根據(jù)交通量及路面溫度而定）,而Vantage視頻檢測器的使用壽命要超過10年。
此外，Vantage還具有VRAS遠程管理系統(tǒng),它是一個功能強大的軟件工具,利用RS232通訊端口對Edge2進行遠程管理控制，用于監(jiān)測現(xiàn)場交通流,提供用戶支持及系統(tǒng)診斷等功能，尤其是需要重新設置虛擬線圈時，您只需在監(jiān)控中心便可完成，無需到現(xiàn)場操作
，維護起來非常方便。
三、Vantage檢測性能優(yōu)勢
1. 檢測可靠性高
對于十字路口控制應用，在任何天氣及光照條件下,Vantage視頻檢測器均能實現(xiàn)95-98％的檢測精度，近似于進口高檔感應線圈檢測器（反應時間好于10ms）的檢測精度。Vantage采用了數(shù)字信號處理技術（DSP）,這使其能夠面臨各種天氣情況及光照條件的挑戰(zhàn),不論是白天還是黑夜、下雨還是晴天，它都能夠精確、可靠的提供交通檢測。不受天氣或溫度的影響，真正實現(xiàn)全天候的檢測控制。
另外，在一些特殊路況條件下，我們還可以層疊放置2-3個虛擬線圈，以提高檢測的可靠性。
2. 先進的視頻檢測算法
① 夜間檢測難題的解決：在夜間檢測時，Vantage系統(tǒng)會運行強制車燈檢測算法（
EHDA），當系統(tǒng)確定天色已黑時，它會自動運行EHDA算法，此算法將自動跟蹤識別車輛前燈，從而減小夜間光線對檢測精度的影響。
② 路面積水反光影響的解決：Vantage系統(tǒng)算法具有背景自適應、連續(xù)自動更新的功能，它能夠識別路上的任何背景干擾因素，如積水反射光、拋灑物、樹木和護欄的陰影等，如果有此類干擾背景存在于檢測區(qū)域內，系統(tǒng)經(jīng)過背景學習，會自動將它們定義為背景物質，從而實現(xiàn)可靠的檢測。
③ 車輛陰影影響的解決：Vantage系統(tǒng)具有專門的陰影處理算法（SDA）,它能夠有效的識別車輛及其陰影，將其定義為同一移動車輛，而不進行重復檢測，從而消除陰影對檢測精度的影響。
④ 惡劣天氣變化影響的解決：Vantage系統(tǒng)有雙重保障來解決此問題，一方面，當天氣非常惡劣，圖像對比度非常低時，系統(tǒng)會自動切換到故障安全模式，發(fā)出警報，視為到處都是車輛，注意安全行駛！另一方面，采用三階段圖像分析算法，如果系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性較好時，系統(tǒng)便運行正常的檢測模式（S1）；一旦遇到惡劣天氣的影響，如雨、雪、霧等，系統(tǒng)確定檢測區(qū)域的檢測有效性降低，系統(tǒng)會自動切換到（
S2）模式，增加檢測區(qū)域的靈敏度，實現(xiàn)精確的檢測；當天氣更為惡劣，檢測區(qū)域的檢測能力完全喪失時，系統(tǒng)便會自動切換到故障安全模式（S3），當天氣轉好，圖像質量變好時，系統(tǒng)又會自動切換到正常檢測模式。此三階段圖像分析算法有效地減小了惡劣天氣對檢測精度的影響。
⑤ 攝像機晃動影響的解決：在大風天氣條件下，攝像機會產(chǎn)生很大的晃動,一般會影響圖像處理，但Vantage系統(tǒng)采用了特殊的圖像晃動補償處理算法,避免了由于圖像晃動造成的檢測誤差。
3. 能夠實現(xiàn)更多的檢測功能
① 三個獨立的現(xiàn)場結構設置：Vantage系統(tǒng)允許用戶設置三個不同的現(xiàn)場虛擬線圈設置方案，其中一個用于正常交通狀況下，另外兩個用于特殊交通狀況，如道路維修，臨時道路交通狀況等。三個結構設置可以相互切換，使設置工作更為簡單。
② 主輔線圈聯(lián)合控制功能（And/W）:Vantage系統(tǒng)可以實現(xiàn)兩個虛擬線圈配合控制一個通道輸出，一般主輔線圈安裝要有一定距離，只有當主輔兩個線圈同時被不同車輛占用，并達到一定時間后，主線圈才發(fā)出一個檢測信號，這對感應式信號機控制非常有用。
③ 過濾行人檢測功能：在視頻十字路口控制中，由于大量的行人,可能對檢測有一定影響，而Vantage系統(tǒng)可以過濾掉行人，可以避免由于行人經(jīng)過而造成的誤信號控制。這一功能對多行人路口交通信號控制非常有用。
④ 逆行車輛過濾功能：當檢測區(qū)域屬性設置為行駛方向向下時,逆向行駛的車輛將被過濾掉，不予檢測輸出！
⑤ 眩光檢測功能：當檢測區(qū)域被車輛眩光充滿時,則相應的輸出通道便輸出一個檢測信號，從而降低眩光對檢測精度的影響，此功能特別適用于路燈光線較差的路口控制。
⑥ 綠燈強制通行功能（Green/Input）：此功能在國內應用較少，它是為了使快速行駛車輛順利通過綠燈路口，而不需緊急剎車而設置的。當路口綠燈將要變成紅燈時，而此時離路口一定距離的地方有車輛經(jīng)過預設的專用虛擬線圈，那么此時的綠燈會延時
，延時多久可以設置，一般由虛擬線圈與停車線的距離而定。
四、工程示例
1. 攝像機安裝高度
大約在9.2～15米之間，只要圖像清晰、車輛圖像足夠大,攝像機安裝越高越好，并盡可能固定在檢測區(qū)域的中間位置，建議安裝高度在10米左右。如果不能滿足這種要求
，要盡可能的避免遮擋問題。另外，盡可能將攝像機固定在穩(wěn)固的立柱上，特別是長期應用。
2. 攝像機安裝視域
攝像機視域取決于它的安裝高度和鏡頭，一般攝像機視距為其安裝高度的10倍。Vantage視頻車輛檢測器，具有0－100米的有效檢測范圍，可以同時檢測4條車道，一般攝像機的視域要能容納4.5～5條車道，為了保證檢測的精度，要盡量確保視域中車輛停止線保持水平。
3. 檢測區(qū)域的設置
虛擬線圈的大小一般接近于我們的大拇指肚大小，基本上與圖像中夏利轎車的尺寸相同，這樣可以避免漏檢較小的車，又能保持較好的靈敏度。
虛擬線圈的放置位置不一定在每條車道的正中間，而是可以根據(jù)攝像機的視角略微偏移向某一側，基本上要根據(jù)大多數(shù)車輛的行駛軌跡而確定。
每路視頻圖像最多可以設置24個虛擬線圈，也就是說它可以取代6個4通道的感應線圈檢測器！每路視頻圖像有4個獨立的通道輸出,可以隨意定義虛擬線圈的輸出通道。如果必要，還可以將多個檢測線圈重疊放置，設置主輔線圈，進行聯(lián)合控制。所有設置通過面板鼠標即可完成。
4. 對攝像機的要求
用于視頻檢測的攝像機必須是固定式的，云臺攝像機通常不適合用于這種檢測。不論是用于十字路口控制還是交通數(shù)據(jù)采集，對攝像機都要有一個最低的要求：
① CCIR/EIA 1Vpp (+/-20%)；
② 1/3 CCD適應晝夜亮度變化，自動亮度調節(jié)，在夜間照度水平低于0.1Lux或日間照度達到10000Lux時所產(chǎn)生的視頻圖像仍為可用視頻信號并具有可分辨特性；
③ 圖像水平分辨率應在500線以上，垂直分辨率在350線以上；彩色攝像機也可以使用，但要注意，彩色攝像機的靈敏度通常要比黑白攝像機低4倍左右，這樣最大的影響是在晚上，在這種低對比度條件下檢測的性能會很差。
5. 使用VRAS遠程管理軟件設置
如果您想通過遠程設置管理，使用VRAS軟件模塊即可。
我們可以通過VRAS軟件對Edge2檢測模塊進行遠程控制，可以設置檢測區(qū)域的參數(shù)以及對檢測模塊進行各種操作，它為Vantage系統(tǒng)提供以下主要功能：
★ 遠程瀏覽現(xiàn)場圖像，單幀或連續(xù)幀兩種模式
★ 瀏覽多個Vantage攝像機的圖像
★ 為每臺攝像機重新設置檢測區(qū)域
★ 遠程執(zhí)行系統(tǒng)診斷
★ 遠程獲得交通統(tǒng)計數(shù)據(jù)
Vantage視頻車輛檢測器采用閃存的方式可以將參數(shù)設置存儲起來，以防止數(shù)據(jù)意外丟失，即使有意外斷電的情況也不會帶來損失！
另外，如果您想用Edge2模塊再采集一些交通數(shù)據(jù)，也沒有問題，不必更換硬件，只需用我們提供的VSU軟件模塊將Express數(shù)據(jù)采集程序寫入到Flash閃存中即可，非常方便！
五、Edge2硬件特點及技術指標
1. 主要功能及特點
① 雙路視頻輸入；
② 每路攝像機圖像能夠設置24個檢測區(qū)域；
③ 每個Edge2具有4個通道輸出，通過增加擴展模塊，可以設置多達24個的通道輸出；
④ 檢測區(qū)域之間可以設置成“And”邏輯功能，來提供聯(lián)合控制；
⑤ 每一個檢測區(qū)域當有車輛存在時，可以持續(xù)輸出一個存在信號；
⑥ 可以對系統(tǒng)進行遠程設置及狀態(tài)監(jiān)控；
⑦ 采用FLASH閃存存儲，使處理器具有編程能力，并能夠實現(xiàn)多種應用；
⑧ 通過串口進行軟件升級，不需要修改硬件，同時增加了用于儲存數(shù)據(jù)的FLASH存儲空間；
⑨ 易于操作的主菜單接口界面，使系統(tǒng)設置或維護不需要電腦即可完成；
2. 接口指標
① 輸入：BNC視頻輸入，RS170（NTSC），CCIR（PAL）
② 輸出：BNC視頻輸出，RS170（NTSC），CCIR（PAL）
③ 75Ohm或Hi－Z視頻輸入端口
④ USB型鼠標接口
⑤ DB9針RS232接口
⑥ RJ45與擴展模塊連接接口
3. 工作環(huán)境
① 環(huán)境溫度：-37℃～+74℃
② 環(huán)境濕度：0％～95％，無冷凝
③ 電源：12VDC或24VDC（490/280mA）
六、感應式路口控制系統(tǒng)組成
Vantage視頻車輛檢測器是感應式路口控制系統(tǒng)的感應部分，在本方案中就不再論述信號燈控制機及攝像機等系統(tǒng)部件。Edge2模塊可應用于單點路口控制、線控及面控系統(tǒng)中，實現(xiàn)感應式或自適應式控制，能夠完美的與SCOOT、SCATS等系統(tǒng)無縫整合！
需要將Vantage Edge2集成到信號燈控制機中,Edge2模塊適用于多種型號控制機，如170、TS-1、TS-2、2070、ATC等。一般只需將Edge2模塊直接插入到信號燈控制機內相應的位置即可，非常方便。
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