由機器人分類、清洗并放回

貨車將折疊箱運送到物流中心。由叉車將這些未經(jīng)分類且折疊在一起的箱子用貨盤送往分類清洗設(shè)備的第一個工位。在將折疊箱分開后，須對其進行分類。一共有五條輸送帶，每條都裝配有一個電子識別裝置。該裝置可通過激光及攝像頭識別送來的貨物類型。這樣就可以按照不同的目的將折疊箱堆放成一小堆，由庫卡機器人進行抓取。

兩臺機器人 KR 140 L 100 comp. 均立在 900 毫米高的、安裝在線性滑軌之上的底座上。通過這種方式，機器人就可以夠及所有 12 條生產(chǎn)線。機器人有目標(biāo)的從待分類的貨物中抓取折疊箱，并將其置于一個已準(zhǔn)備好的歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤上。疊放好四乘以三堆折疊箱則表示貨盤堆滿；之后貨盤將被一臺全自動橫向往返車送走。這是目前唯一一種集成了機器人解決方案、且適用于該類型可回收塑料包裝箱的設(shè)備。

為能順利將貨物堆放到一定高度，庫卡機器人裝備有一條 400 毫米的延伸臂；此外還裝配有一個由 Moveline 股份公司專門為該自動化解決方案而開發(fā)的智能型夾持器。在分設(shè)備的末端，由一臺叉車將貨盤整理好。分類設(shè)備到此為止。現(xiàn)在，貨盤將被運送到清洗設(shè)備處。