機器人抓取拼圖

產品通過輸送帶到達預堆垛機處。在此之前，產品會經過一個自動化光柵，在那里先對產品的寬度及高度進行測量。預堆垛機用吸持器將游戲包裝盒吸起，每次通常吸起四或者五個，然后堆放到需要的高度。在每堆產品之間，它都會留下一定的空隙，以便庫卡機器人能更好的抓取。一臺 KR 180 PA 用適用于該產品形狀及大小的夾持器舉起該堆產品，并將其分層堆垛到貨盤上；貨盤已位于堆垛位置上待裝。

由機器人堆垛好的貨盤被送到橫向往返車上，然后被送去包裝或捆扎。從那里，輸送帶又將貨盤送往貼標簽機，然后被提升機送往高架倉庫。KR 100 PA 負責空貨盤的補給。機器人抓取到由橫向往返車送來的貨盤，先通過集成在夾持器中的激光對其進行測量，然后駛過“清潔工位”，在那里對貨盤進行吸塵及刷洗。