機器人聯結沖壓工藝

鍛件的傳送工作由庫卡公司十臺六軸鉸接臂機器人 KR 210 負責。其中，九臺機器人適于在鍛造廠內應用，這是庫卡公司為在鑄造廠及鍛工車間的惡劣工作環境中應用而開發研制的。第十臺六軸機器人則完成在主要鍛壓機處噴涂的工作。該機器人裝備有保護套以防止過量的污染以及與生產產品相配套的噴涂程序。

在兩臺電鋸的下游，機器人傳送所謂的鋼坯；機器人將坯件從螺旋輸送機從取出，并將其置于用于為預鍛精整壓力機送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過一個中間存放臺將預成型的毛坯先置于主要鍛造機的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個切邊機內。壓鑄機的卸料工作由一臺倒轉過來安裝的機器人進行，該機器人將完成的鍛件置于冷卻線上。

由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術有限公司該設備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產，因此必須更換鍛造工具。在此過程中，機器人將從一個部件系列轉換到另一個，或轉換為同一系列中的不同產品。在第一種情況下，需要對五至六臺機器人進行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內的更換時，只需更換夾持器的夾塊。

經過嚴格培訓的操作人員為機器人編程并對整個設備進行監控。機器人控制系統通過現場總線與上級中央控制系統進行交流。可以單獨更換系統參數，如壓力及溫度而無需停止生產。