機器人保障模板的質(zhì)量

庫卡機器人抓取工件并將其帶到刀具處。這樣就可以省略更換刀具的步驟從而節(jié)省時間。在兩臺線性滑軌的幫助下，模板元件從壓鑄機處移開并被傳送到一個工作臺處進行稱重。KR 60 將過輕的元件分開存放。最后，機器人將合格的部件送到磨床處，在那里對模板元件的四邊進行去除毛刺處理。接著，在另外一個工位上為元件底部噴上滅菌劑。機器人將已完成的模板元件堆垛在貨盤上。每個設(shè)備生產(chǎn)兩種不同的模板類型。KR 60 可通過元件在臺上的位置將兩種元件區(qū)分開來，并將其分類擺放在兩個不同的貨盤上。