機(jī)動(dòng)車鋁制部件壓鑄機(jī)上的機(jī)器人

Hoym 壓鑄公司決定使用一臺(tái)庫卡標(biāo)準(zhǔn)普通機(jī)器人 KR 30 及一臺(tái)庫卡臺(tái)架安裝機(jī)器人 KR 60 K。

凝固時(shí)間結(jié)束后，KR 30 用它那三叉戟形狀的夾鉗將毛坯從滾燙的機(jī)器鑄模中取出來。因?yàn)闄C(jī)器人總是抓取鑄件的冒口，所以它可以傳送各種不同的產(chǎn)品。隨后，機(jī)器人將鑄件置于傳感器前；在傳感器的幫助下，控制系統(tǒng)可以監(jiān)控鑄件是否完整，或者說機(jī)器人到底有沒有抓取到鑄件。只要鑄件本身無瑕疵，機(jī)器人會(huì)將溫度為 300 至 350°C 的鑄件浸入一個(gè)盛有約 30°C 溫水的冷卻池中。而不合格品則會(huì)順著一個(gè)滑槽被分撿到一個(gè)容器內(nèi)。KR 30 再次從冷卻池中取出無瑕疵的鑄件，然后將其置入修邊機(jī)。

KR 30 一接收到來自驗(yàn)收處的信號(hào)，表明鑄件沒有問題，KR 60 K 就會(huì)用水溶性分離介質(zhì)高壓噴灑壓鑄機(jī)的模具，由此可以保證能輕易取出下一個(gè)鑄件。出于節(jié)省空間需要而安裝在機(jī)器上的臺(tái)架安裝機(jī)器人工作起來非常有針對(duì)性，因此可節(jié)省分離介質(zhì)的用量，而營(yíng)運(yùn)者也能夠從中獲益。