機(jī)器人將貨車車軸傳送到鍛壓機(jī)

安裝庫(kù)卡機(jī)器人 KR 350 后， Schöneweiss 公司的生產(chǎn)率及過(guò)程可靠性均得到了提高。由于車軸相當(dāng)沉重、夾持器重達(dá) 100kg，且長(zhǎng)杠桿力臂上出現(xiàn)的力矩非常大，所以這種六軸機(jī)器人是獨(dú)一無(wú)二的選擇。在決定投資的時(shí)候，KR 350 是當(dāng)時(shí)唯一可以承擔(dān)如此沉重的負(fù)載，并同時(shí)具有所需的作用范圍的機(jī)器人。在這期間，庫(kù)卡機(jī)器人又推出了具有更大負(fù)載能力的 KR 500；該型號(hào)負(fù)載能力為 500kg，然而這樣的力量對(duì)于完成該項(xiàng)工作卻是大材小用了。

機(jī)器人控制系統(tǒng)一接收到壓彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的、可以取下材料的信息，它就將令傳達(dá)給 KR 350?？偟膩?lái)說(shuō)，機(jī)器人可以通過(guò)它的夾持器傳送 42 種不同的車軸。在機(jī)器人控制系統(tǒng)中儲(chǔ)存有相應(yīng)的程序。機(jī)器人的大部分被保護(hù)套遮住，這樣可保護(hù)其不受外部不利環(huán)境的影響。機(jī)器人一抓取到燒紅的鋼，就會(huì)通過(guò)線性滑軌駛到鍛錘處，并將鋼放在下模的凹板內(nèi)。

鍛錘擊打的次數(shù)由車軸的形狀及重量決定。機(jī)床完成工作后，另一個(gè)機(jī)械手就會(huì)將車軸運(yùn)送到修邊機(jī)處。從這里開始，車軸將被自動(dòng)傳送到用于校準(zhǔn)的壓床處。在那里，另一臺(tái)機(jī)器人夾起車軸并將其放在一個(gè)車架上；然后一個(gè)吊車抓斗將該車軸從車架上取下，并將其放在用于冷卻的架子上。