碼垛機器人傳送飲料箱

公司最后決定采用一種結構非常緊湊的設備，該設備由兩臺庫卡機器人 KR 180 PA 組成；該設備靈活性為變更留下了余地。現在，除了那 35% 存放在木桶內的啤酒外，該釀酒廠釀造的所有啤酒都由碼垛機器人來傳送。每臺機器人每小時可以傳送 36000 瓶啤酒。

鏈式輸送器將裝滿產品的箱子輸送至機器人的抓取位置。KR 180 PA 用它那可以抓住箱子側邊抓取槽的鉤式夾持器每次抓起 4 個箱子，并將其放在一個歐洲標準貨盤上。歐洲標準貨盤完全裝滿后，就通過輥道被往前輸送到一個轉角工位，該工位也作為叉車的雙重提取位置。

在左側的另一臺機器人通過它的卡緊夾持器可以同時卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA 也可以揀出裝滿的箱子，這些箱子有時候會混雜在空瓶之中。如果卡緊式夾持器因未抓取到箱子或因損壞而張開過大時，機器人會馬上停止工作。此外，夾持器內集成的彈簧還可以抵銷因箱子及貨盤本身的差別而引起的高度差。如果偏差過大，機器人也同樣會自動關機。KR 180 PA 將空瓶置于通往樓上的活結鏈運輸機上以進行裝灌。空的貨盤將被一個車架送回貨盤倉庫或被送到正在裝貨的機器人處。