技術頻道

      Kingservo系交流伺服電機驅動器在位置控制中的應用

      在某些傳動領域內,需要對被控對象實現高精度的位置控制,而實現精確位置控制的一個基本條件是需要有高精度的執行機構。當脈沖當量和進給速度都要求太高時,傳統的步進電機或直流伺服電機將面臨一系列問題,且實現起來難度大,成本較高。而近些年興起的交流伺服電機傳動技術卻能以較低的成本獲取極高的位置控制精度,世界上許多知名電機制造商如松下,三洋,西門子等公司紛紛推出自己的交流伺服電機和伺服驅動器。合豐自動化股份有限公司的KSDG系列為比較典型的一種,可以完全替代日本松下公司的MINAS A系列。結合筆者使用該伺服電機驅動器的體會,將對該伺服電機驅動器作簡要介紹。
        
      在位置控制方式下,伺服驅動器接收數控主機發出的位置指令信號脈沖/方向,送入脈沖列形態,經電子齒輪分倍頻后,在偏差可逆計數器中與反饋脈沖信號比較后形成偏差信號。反饋脈沖是由光電編碼器檢測到電機實際所產生的脈沖數,經四倍頻后產生的。位置偏差信號經位置環的復合前饋控制器調節后,形成速度指令信號。速度指令信號與速度反饋信號與位置檢測裝置相同 比較后的偏差信號經速度環比例積分控制器調節后產生電流指令信號,在電流環中經矢量變換后,由SPWM輸出轉矩電流,控制交流伺服電機的運行。位置控制精度由光電編碼器每轉產生的脈沖數控制。它分增量式光電編碼器和絕對式光電編碼器。增量式編碼器構造簡單,易于掌握,平均壽命長,分辨率高,實際應用較多。本系統采用的是增量式光電編碼器。絕對式光電編碼器按二進制編碼輸出,信號線多,由于精度取決于位數,所以高分辨率不易得到。但是這種編碼器即使不動時也能輸出絕對角度信息,主要用于全閉環高級數控機床中。


      文章版權歸西部工控xbgk所有,未經許可不得轉載。

      主站蜘蛛池模板: 久久久综合亚洲色一区二区三区| 一区二区日韩国产精品| 国产一区二区三区国产精品| 国产伦精品一区二区三区四区| 午夜一区二区在线观看| 亚洲av不卡一区二区三区| 人妻少妇精品视频三区二区一区| 精品一区二区AV天堂| 欧洲精品码一区二区三区| 国产成人一区二区三区电影网站 | 日本一区中文字幕日本一二三区视频 | 国产一区二区三区影院| 国产一区在线视频观看| 国产精品一区视频| 亚洲一区二区三区高清视频| 三上悠亚一区二区观看| 成人毛片一区二区| 韩国一区二区视频| 在线视频一区二区三区四区| 在线观看一区二区三区视频| 综合一区自拍亚洲综合图区| 濑亚美莉在线视频一区| 精品亚洲一区二区三区在线观看| 色噜噜AV亚洲色一区二区| 91福利视频一区| 国产精品一区二区三区99 | 国产传媒一区二区三区呀| 日韩熟女精品一区二区三区| 国产成人高清亚洲一区久久| 99在线精品一区二区三区| 国产精品久久久久久麻豆一区| 国产激情з∠视频一区二区| 亚洲av不卡一区二区三区| 国产在线精品一区二区夜色| 国产av成人一区二区三区| 香蕉一区二区三区观| 日本高清不卡一区| 成人中文字幕一区二区三区 | 免费看无码自慰一区二区| 亚州AV综合色区无码一区| 精品视频一区在线观看|