如何解決PC與智能伺服驅(qū)動(dòng)器之間的RS232通信故障？

1． 通過 RS232 連接 IMC,IMD 系列驅(qū)動(dòng)器和計(jì)算機(jī)之后，如果右下角提示“Board NotFound”，則先檢查連接電纜線是否接好？電源是否打開？退出程序并連接好。如果問題仍存在，則按下面步驟，應(yīng)用“Tools/Refresh Serial Setting” 菜單命令，重新檢查連接。

2． 從“Tools”菜單，選擇“Option”項(xiàng)，將打開 Options 對(duì)話框。

3． 在對(duì)話框中選擇“Serial port”項(xiàng)，選擇“Serial type”（單軸選擇 RS232）,開始以較低的傳輸速度測(cè)試（如 9600），對(duì)于單軸結(jié)構(gòu)，（系統(tǒng)中只有一個(gè) IPM 和計(jì)算機(jī)直接相連），設(shè)置“host Address”為255，選擇與計(jì)算機(jī)連接的“COM Port Number”（計(jì)算機(jī)串行接口），點(diǎn)擊“OK”按鈕，如果通訊錯(cuò)誤，則“Cann't open the serial port”提示信息將顯示。檢查 COM 口是否正確，是否被別的設(shè)備（如鼠標(biāo)、貓等）占用，然后重試。

4． 如果通訊工作正常，點(diǎn)擊“OK”退出對(duì)話框，并且右下角顯示“Board Present”或是驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和版本號(hào)。

5． 這時(shí)可以提高波特率，直到計(jì)算機(jī)容許的最大值 115K。

6． 如果通訊連接正常，但偶爾有通訊錯(cuò)誤，可以提高“Read interval timeout”（讀取時(shí)間間隔），”Timeout Multiplier”（乘法器超時(shí)時(shí)間）“Timeout constant”（超時(shí)常數(shù)）選項(xiàng)。同樣從“Options ｜Serial port”設(shè)置對(duì)話框，注意它和 PC 機(jī)硬件有關(guān)系，這些參數(shù)的默認(rèn)值可以不用修改。

7． 在驅(qū)動(dòng)器沒有和計(jì)算機(jī)連接或者沒有上電的情況下，IPM Motion Studio 平臺(tái)可以離線工作，所有的建模、工程和應(yīng)用程序定義及運(yùn)動(dòng)編程向?qū)Ф伎梢杂脕砼渲煤蛥?shù)化系統(tǒng)，但不能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的測(cè)量。