如何解決PC與智能伺服驅動器之間的RS232通信故障？

1． 通過 RS232 連接 IMC,IMD 系列驅動器和計算機之后，如果右下角提示“Board NotFound”，則先檢查連接電纜線是否接好？電源是否打開？退出程序并連接好。如果問題仍存在，則按下面步驟，應用“Tools/Refresh Serial Setting” 菜單命令，重新檢查連接。

2． 從“Tools”菜單，選擇“Option”項，將打開 Options 對話框。

3． 在對話框中選擇“Serial port”項，選擇“Serial type”（單軸選擇 RS232）,開始以較低的傳輸速度測試（如 9600），對于單軸結構，（系統中只有一個 IPM 和計算機直接相連），設置“host Address”為255，選擇與計算機連接的“COM Port Number”（計算機串行接口），點擊“OK”按鈕，如果通訊錯誤，則“Cann't open the serial port”提示信息將顯示。檢查 COM 口是否正確，是否被別的設備（如鼠標、貓等）占用，然后重試。

4． 如果通訊工作正常，點擊“OK”退出對話框，并且右下角顯示“Board Present”或是驅動器的型號和版本號。

5． 這時可以提高波特率，直到計算機容許的最大值 115K。

6． 如果通訊連接正常，但偶爾有通訊錯誤，可以提高“Read interval timeout”（讀取時間間隔），”Timeout Multiplier”（乘法器超時時間）“Timeout constant”（超時常數）選項。同樣從“Options ｜Serial port”設置對話框，注意它和 PC 機硬件有關系，這些參數的默認值可以不用修改。

7． 在驅動器沒有和計算機連接或者沒有上電的情況下，IPM Motion Studio 平臺可以離線工作，所有的建模、工程和應用程序定義及運動編程向導都可以用來配置和參數化系統，但不能實現驅動器參數的測量。