如何解決PC與智能伺服驅(qū)動(dòng)器之間的RS232通信故障?
1. 通過 RS232 連接 IMC,IMD 系列驅(qū)動(dòng)器和計(jì)算機(jī)之后,如果右下角提示“Board NotFound”,則先檢查連接電纜線是否接好?電源是否打開?退出程序并連接好。如果問題仍存在,則按下面步驟,應(yīng)用“Tools/Refresh Serial Setting” 菜單命令,重新檢查連接。
2. 從“Tools”菜單,選擇“Option”項(xiàng),將打開 Options 對(duì)話框。
3. 在對(duì)話框中選擇“Serial port”項(xiàng),選擇“Serial type”(單軸選擇 RS232),開始以較低的傳輸速度測(cè)試(如 9600),對(duì)于單軸結(jié)構(gòu),(系統(tǒng)中只有一個(gè) IPM 和計(jì)算機(jī)直接相連),設(shè)置“host Address”為255,選擇與計(jì)算機(jī)連接的“COM Port Number”(計(jì)算機(jī)串行接口),點(diǎn)擊“OK”按鈕,如果通訊錯(cuò)誤,則“Cann't open the serial port”提示信息將顯示。檢查 COM 口是否正確,是否被別的設(shè)備(如鼠標(biāo)、貓等)占用,然后重試。
4. 如果通訊工作正常,點(diǎn)擊“OK”退出對(duì)話框,并且右下角顯示“Board Present”或是驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)和版本號(hào)。
5. 這時(shí)可以提高波特率,直到計(jì)算機(jī)容許的最大值 115K。
6. 如果通訊連接正常,但偶爾有通訊錯(cuò)誤,可以提高“Read interval timeout”(讀取時(shí)間間隔),”Timeout Multiplier”(乘法器超時(shí)時(shí)間)“Timeout constant”(超時(shí)常數(shù))選項(xiàng)。同樣從“Options |Serial port”設(shè)置對(duì)話框,注意它和 PC 機(jī)硬件有關(guān)系,這些參數(shù)的默認(rèn)值可以不用修改。
7. 在驅(qū)動(dòng)器沒有和計(jì)算機(jī)連接或者沒有上電的情況下,IPM Motion Studio 平臺(tái)可以離線工作,所有的建模、工程和應(yīng)用程序定義及運(yùn)動(dòng)編程向?qū)Ф伎梢杂脕砼渲煤蛥?shù)化系統(tǒng),但不能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的測(cè)量。
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