ST、ST/、和OT指令 松下FP1系列基本順序指令

此組指令功能是：

ST：以常開觸點從左母線開始一個邏輯運算，也叫初始加載指令；

ST/：以常閉觸點從左母線開始一個邏輯運算，也叫初始加載非指令；

OT：線圈驅動指令，將運算結果輸出到指定接點。

例題解釋

1. 外接輸入信號X0接通時其常開觸點閉合，Y0線圈受激，所屬于Y0的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。

2. 外接輸入信號X1斷開時其常閉觸點X1接通，Y1線圈受激，信號X1接通時，常閉觸點X1斷開，Y1線圈失電。

注意：X1“”、X1“”的邏輯動作與外部輸入信號的動作關系是，只有當外接輸入信號閉合，使對應的輸入點1與COM點形成通路，輸入繼電器線圈X1受激，內部觸點X1“”閉合、X1“”斷開。“常態”是指線圈未受激時各對應觸點的“ON”“OFF”狀態。其它輸入繼電器類同。

3. 因為R1線圈與Y1線圈是并聯關系，故其動作狀態與Y1相同。

4. 時序圖，如圖4—2所示，時序圖中高電平表示繼電器受激（或觸點接通）狀態，低電平表示線圈未受激（或觸點斷開）狀態。

5. 操作數：即指令適用元素。

ST、ST/：適用于X、Y、R、T、C。

OT：適用于Y、R。可以多次并聯使用。