基于Trio的開放式多軸運動控制器系統(tǒng)

1、觸摸屏 + Trio獨立型數(shù)字控制器 + 執(zhí)行機構(gòu)
所謂獨立性的數(shù)字運動控制器就是在生產(chǎn)和加工時，脫離計算機或工控機的通訊操作控制，直接把控制程序合作要加工的程序下載到運動控制器本身所帶的FLASHROM 里面，通過設(shè)備的外圍觸發(fā)信號觸發(fā)程序就開始運行；并且對各個運動軸進行直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、輪廓控制、速度控制、電子齒輪、電子凸輪、同步、虛擬軸控制。以上是基于獨立數(shù)字運動控制器系統(tǒng)集成的結(jié)構(gòu)框圖
　 上面框圖中的獨立數(shù)字運動控制器可以采用英國 Trio 公司的 MC202、EURO205X、MC206、MC224 等獨立型的運動控制器，這些控制器采用工業(yè)專用的 32bit ， 120MHz~150MHz 的最新微處理技術(shù)，融合最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，可選用不同的控制器可控制 1~24 個軸。可以用 0~+/-10v 的模擬量電壓輸出和編碼器反饋形成全閉環(huán)控制，來控制伺服電機。也可以控制步進電機，變頻器，氣動，液壓伺服，或者是這幾種的任意結(jié)合。Trio 帶有可編程控制的 I/O, 也可根據(jù)設(shè)備需要進行擴展 ( 最多 256 個 I/O) 。
通過人機界面修改某些加工的工藝數(shù)據(jù)或者需要監(jiān)視設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，例如：等長裁切設(shè)備，對于裁切的長度就需要根據(jù)工藝的不同和產(chǎn)品的不同需要修改，因為觸摸屏操作方便，價格便宜，比工控機便宜的多，所以采用觸摸屏來修改數(shù)據(jù)或顯示所與需要監(jiān)視的數(shù)據(jù)，如加工速度，產(chǎn)量等。Trio 的獨立型數(shù)字運動控制型的通訊口都具有 Modbus 協(xié)議，可以直接接各種各樣的觸摸屏進行數(shù)據(jù)交換，如： HITECH ， Schneider ， WinView 等。
　 交流伺服電機：也可以控制直線電機，直驅(qū)電機，陶瓷馬達等，例如施奈德、百格拉、松下等。
　 步進電機：只要步進驅(qū)動器能接受脈沖 + 方向信號，不管是差分信號還是集電極開路信號， Trio 控制器都可以控制。例如：德國百格拉步進電機，MOTEC步進電機
　 減速機：有的設(shè)備由于驅(qū)動的負載太大，選用的交流伺服電機不能驅(qū)動器負載，這是一般都需要增加減速機來提高伺服電機的驅(qū)動能力。例如：德國的 Neugart、Motec、Apex 等
　 平臺，機器人：一般根據(jù)設(shè)備和加工工藝的要求，現(xiàn)在都采用導軌 + 滾珠絲桿組成的平臺或者直接采用成型的機器人來帶動工件，進行零件加工，例如：Robworker、AWD平臺
Trio產(chǎn)品已經(jīng)在中國有了不少的成功應用，例如在紡織機械，特種磨床，紙張及鋼材剪切設(shè)備，印刷機械，點膠機，玻璃纖維加工生產(chǎn)線，牛奶灌裝機，國防產(chǎn)品等等。
2、基于PC機 + TRIO數(shù)字運動控制卡+執(zhí)行機構(gòu)
基于PC機 + 數(shù)字運動控制卡的開放式數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)集成
　 有的設(shè)備由于所控制的工程和加工的零件負載，前面的兩種系統(tǒng)集成放式都無法滿足設(shè)備和加工工藝的要求，需要采用計算機與數(shù)字運動控制卡結(jié)合，通過數(shù)組運動控制器的專用控制或者動態(tài)連接庫，利用 vb,vc 等高級語言進行二次開發(fā)出專用或者通用的數(shù)控系統(tǒng)來控制設(shè)備的加工過程和加工特殊的零件。
　 Trio 公司的 PCI208 產(chǎn)品是一款基于 PC 機的 PCI 總線的數(shù)字運動控制卡，該控制卡采用工業(yè)專用的 32bit 浮點 /50MHz 的 DSP 最新微處理技術(shù)，提高了運算速度和處理能力，融合了最新的控制理論及其網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，可以控制 2~8 個軸，可以控制伺服電機，步進電機，變頻器，氣動 / 液壓伺服缸或者這幾種的任意結(jié)合，另外，還帶有 20 個輸入點和 10 個輸出點
也帶 2 個 CAN 總線擴展口，可以通過 CAN 總線擴展 I/O 和 16bit 的模擬輸入電壓模塊．
　 該系統(tǒng)已經(jīng)成功地應用于雕刻機，自動切割機等設(shè)備上。