電廠鍋爐管道內(nèi)檢測系統(tǒng)

上海某大學(xué)機器人研究所成立于1985年(1979年就建有機器人研究室)，是我國最早的從事機器人開發(fā)的專業(yè)研究機構(gòu)，也是上海市發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的主要研究基地。1992年建成國家高科技機器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)實驗室。

在本系統(tǒng)中，機器人控制信號和鍋爐管道的數(shù)據(jù)，利用MOXA NPort Express DE-311串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綑C房的控制主機。基于串口開發(fā)的軟件也不要做任何改動，安裝DE-311的驅(qū)動程序，模擬成計算機標(biāo)準(zhǔn)COM3口。整個系統(tǒng)具有高度的可靠性，安全性，還具有很好的互操作性和支持多種通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。在整個系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)建立和實現(xiàn)過程中充分考慮了開放性原則，可任意增加或刪除節(jié)點。 本系統(tǒng)中，MOXA DE-311安裝在機器人內(nèi)，與無線設(shè)備連接，可在鍋爐管道內(nèi)行走。檢測鍋爐各個點的狀態(tài)值，并通過2.4GHZ無線傳輸至主機。這樣主機就可以實時監(jiān)測鍋爐管道的狀態(tài)數(shù)據(jù)和機器人當(dāng)前信息，為生產(chǎn)提供可靠的保證。無須改動原先編制好的軟件以及原有的機器人本身，但可以充分利用網(wǎng)絡(luò)帶來的便利，這就是DE-311的特點。