CAN/LIN/FlexRay總線物理層數(shù)據(jù)分析解決方案

分類：解決方案日期：2010-07-16 10:25:45

當(dāng)前，汽車電子行業(yè)在中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭日益強(qiáng)勁，但與之相應(yīng)的測(cè)試工具供應(yīng)商大都側(cè)重于應(yīng)用層的工具開(kāi)發(fā)，以滿足數(shù)據(jù)采集，ECU/節(jié)點(diǎn)仿真，自動(dòng)測(cè)試，整車分析等功能需求，而對(duì)物理層分析工具的市場(chǎng)需求卻顯得相對(duì)滯后，市場(chǎng)上的此類工具價(jià)格也相對(duì)較高，很多需要做物理層分析的工程師只能使用示波器。

示波器主要是針對(duì)電子行業(yè)的，是一種通用的工具，對(duì)于從事與車載總線相關(guān)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的人員來(lái)說(shuō)，示波器雖然有足夠的精度，但卻缺乏靈活性和友好性，雖然可以高精度地監(jiān)視和采集總線原始信號(hào)，但卻不能識(shí)別各種車載協(xié)議信號(hào)的結(jié)構(gòu)和錯(cuò)誤，以CAN總線為例，開(kāi)發(fā)人員用示波器監(jiān)視信號(hào)時(shí)，必須自己卻尋找并辨別CAN報(bào)文的仲裁段，控制段，數(shù)據(jù)段，CRC段等，必須自己去識(shí)別報(bào)文中的遠(yuǎn)程位，填充位，應(yīng)答位等，必須要很仔細(xì)的觀察才能找出報(bào)文中突發(fā)性和間歇性錯(cuò)誤等，這勢(shì)必會(huì)降低開(kāi)發(fā)人員的工作效率，延長(zhǎng)開(kāi)發(fā)時(shí)間。

因此，專門針對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)物理層的分析工具waveBPS，以滿足市場(chǎng)需求和提高開(kāi)發(fā)人員的工作效率。該款產(chǎn)品是基于示波器開(kāi)發(fā)的軟件，目前支持市場(chǎng)上的PICO系列示波器，但其開(kāi)放的DLL導(dǎo)入機(jī)制允許導(dǎo)入任何廠家的示波器波形進(jìn)行分析。WaveBPS支持FlexRay，CAN，J1850，LIN，SPI，I2L，UART（J1708，Kline，CGI）諸類目前汽車行業(yè)常用總線協(xié)議的波形解碼和分析。

PICO 5204示波器是一款具備128M記錄長(zhǎng)度，250MHZ帶寬的高性能示波器，下面我們就以它采集的CAN總線波形為例來(lái)簡(jiǎn)單體驗(yàn)waveBPS的強(qiáng)大功能。

一、像示波器一樣實(shí)時(shí)采集波形，并具有美觀友好的界面，下圖即是連接PICO5204時(shí)采集的原始波形（圖1），采集時(shí)可以像使用普通示波器一樣設(shè)置示波器的相關(guān)參數(shù)如采樣長(zhǎng)度，采樣頻率，觸發(fā)條件等相關(guān)參數(shù)（圖2）

圖1：實(shí)時(shí)采集的原始波形，美觀的用戶界面

圖2：設(shè)置示波器的相關(guān)參數(shù)

二、直觀的用戶界面：選擇協(xié)議類型后waveBPS就自動(dòng)將捕捉的波形解碼出來(lái)。waveBPS具有直觀的用戶界面（圖3）共分為四個(gè)區(qū)域：

①波形采集區(qū)域顯示采集到的整個(gè)原始波形；
② 統(tǒng)計(jì)區(qū)域顯示相關(guān)的測(cè)量值，如波特率，電壓最大值，報(bào)文統(tǒng)計(jì)，總線利用，錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)率等等；
③ 縮放區(qū)域顯示并解碼波形采集區(qū)域指針間的數(shù)據(jù)段，用戶可以直觀地看到波形對(duì)應(yīng)的幀結(jié)構(gòu)而無(wú)需自己查找；
④ 報(bào)文區(qū)域解碼出捕捉到的所有報(bào)文并詳細(xì)列出各段的值，如報(bào)文長(zhǎng)度，幀間間隔，ID，遠(yuǎn)程位，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，應(yīng)答位等等報(bào)文細(xì)節(jié)。

三、強(qiáng)大的查找分析功能，waveBPS可以根據(jù)ID，RTR，報(bào)文長(zhǎng)度等等參數(shù)作為過(guò)濾條件來(lái)查找到您要尋找的報(bào)文，當(dāng)您點(diǎn)擊報(bào)文的某一個(gè)參數(shù)（如點(diǎn)擊圖4中第一條報(bào)文的ID域），縮放區(qū)域會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到您選擇的區(qū)域，顯示該區(qū)域的波形特征（圖4）

圖4：過(guò)濾和查找

四、可以保存所有報(bào)文或過(guò)濾后的報(bào)文到數(shù)據(jù)文件（支持csv，wbpx，wbps格式），其中csv格式的文件是專業(yè)的應(yīng)用層分析軟件Vehicle Spy支持的數(shù)據(jù)文件，該類型的文件可以Vehicle Spy用于分析，仿真或回放到實(shí)際的汽車總線模塊來(lái)測(cè)試。我公司還提供免費(fèi)版的waveBPS，支持wbpx格式，以便于廣大工程師能與waveBPS用戶分享數(shù)據(jù)。