我們做一臺(tái)數(shù)控滾齒機(jī)改造，想看看大家是不是有成功應(yīng)用的。想做些技術(shù)討論和學(xué)習(xí)。希望能提出寶貴意見建議。840D的滾齒加工界面的開發(fā)，與電子齒輪的應(yīng)用。

　　答：目前，伺服系統(tǒng)主要用于位置控制，諸如滾齒機(jī)、磨齒機(jī)、數(shù)控車床等等，在這些應(yīng)用場(chǎng)合中，無法通過速度控制來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的精確定位，因此必須引入位置控制方式。在伺服系統(tǒng)中一般采用光電碼盤作為位置反饋信號(hào)，根據(jù)光電碼盤在電機(jī)轉(zhuǎn)過一圈時(shí)產(chǎn)生的脈沖數(shù)來對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的定位。在實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)與其它機(jī)械裝置采用齒輪的連接方式，一旦固定連接后，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的機(jī)械軸位移量一定。并且，在伺服控制系統(tǒng)中，位置控制通常由上位控制器產(chǎn)生一定頻率和個(gè)數(shù)的脈沖來決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)過的角度，當(dāng)指令脈沖當(dāng)量和位置反饋脈沖當(dāng)量不一致時(shí)，就必須采用電子齒輪的方法來進(jìn)行調(diào)節(jié)。

　　其位控基本定位關(guān)系為：P×G=R×C×4

　　其中P為脈沖發(fā)生裝置的輸出頻率;G即為電子齒輪比;R為電機(jī)軸轉(zhuǎn)數(shù);C即為編碼器分辨率也就是線數(shù)。常數(shù)4即為4倍頻。從以上關(guān)系中可以看出電子齒輪的作用就是為了更好的匹配脈沖發(fā)生裝置發(fā)出的脈沖頻率;倍頻就是為了提高系統(tǒng)精度，簡(jiǎn)單地說就是把一個(gè)反饋脈沖當(dāng)成4個(gè)用。上式左邊部分為控制器接受脈沖發(fā)生裝置信號(hào)部分，右側(cè)為接受電機(jī)反饋脈沖部分。

　　對(duì)于西門子840D來說，齒輪磨床上用的很多，完成電子齒輪功能需要進(jìn)行高級(jí)編程。

　　如：

　　EGDEF定義齒輪，EGDEL刪除，EGON，EGOFS 開啟/關(guān)閉，定義的時(shí)候設(shè)定一個(gè)比例，就可以了，如：

　　EGDEL(X) \\先刪除

　　EGDEF(X,U,0,X1,0) \\再定義 (跟隨軸，引導(dǎo)軸1，類型，引導(dǎo)軸2，類型..)

　　EGON(X,"NOC",U,1,1,X1,1,1) \\開啟并設(shè)比例(1：1)

　　EGOFS(X) \\關(guān)閉