2012年11月，全球領先的工業機器人領導者上海發那科公司日前攜最新M-2iA拳頭機器人和新品ROBODRILLα-DiA系列小型加工中心以及六大機器人展示系統單元盛大亮相于11月6-10日在上海新國際博覽中心舉辦的"第14屆中國國際工業博覽會"，展示了其先進的機器人產品、技術和自動化解決方案。

　　圖一

　　針對上海工博會的首屆“工業機器人展”，近60家中外機器人制造企業在中國工博會首次開設的“工業機器人展”中集中亮相，世界各國工業機器人將藉此同臺競技。上海發那科在W2主入口展出近年來的新款FANUC智能機器人，分別演示其最新的焊接、搬運、裝配、上下料等功能強大的應用系統，可謂是精彩不斷，亮點頻頻。讓專業觀眾大飽眼福。

　　新品亮相，展示視覺跟蹤搬運技藝

　　首次亮相的2012年新品拳頭機器人M-2iA無疑是展會的亮點。“他”通過視覺和編碼器對運行的輸送線上雜亂擺放的飯金工件進行視覺定位跟蹤，并高速拾取工件對其進行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，最大負載3KG，該機器人是FANUC開發的一款高速搬運機器人，獨特的并聯結構和輕量化設計保證了其高速性和加速性，配合FANUC2D視覺和線性跟蹤系統，可對運行的工件進行動態定位和抓取。

　　圖二

　　FANUCR-1000iA學習機器人點焊系統展示

　　圖二是展出的FANUCR-1000iA高速緊湊型機器人進行點焊作業，顯示LVC(學習減振裝置)開與關的節拍區別，并在一體機顯示時間比較結果。R-1000iA緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運、點焊作業。可搬運質量為80-100kg，其LVC功能通過減小振動將動作周期縮短大約20%，利用加速度傳感器的信息優化機器人的動作在高速化后保持原始軌跡不變。

　　圖三

　　智能機器人M-710iC&小型加工中心ROBODRILLα-T14iFb機床加工一體化展示單元

　　本展示單元由FANUCROBOTM-710iC配合2臺ROBOORILL完成無人化、一體化機床上下料工作。M-710iC機器人具有6軸控制，最大負載50KG，運動半徑2050mm重復定位精度正負0.07mm，機身自重56OKG。其50KG的有效負載滿足加工中心加工工件的搬運需求，6軸伺服電機控制具有更高的柔性。另外配合FANUC附加軸導軌控制系統，FANUC電機和R-30iA控制器，為機器人導軌長時間穩定工作提供保證。在實際工作中2D，3D視覺配合對來料工件進行定位，免去了工件來料時的機械定位工作，為整個加工系統節省了空間，提升了整個系統的自動化率。