智能配電網(wǎng)中三相APF-STATCOM諧波、不平衡負載及無功電流復(fù)合控制策略

分類：技術(shù)教程日期：2015-01-17 13:25:18 來源：江蘇安科瑞電器制造有限公司

摘要

基于電能質(zhì)量復(fù)合控制思想，針對智能配電網(wǎng)中諧波電流、負載不平衡、功率因數(shù)較低問題，給出一種諧波、負序及無功電流復(fù)合補償策略，并給出關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計方法。相關(guān)APF-STATCOM仿真、實驗驗證及產(chǎn)品現(xiàn)場運行實測結(jié)果驗證了復(fù)合控制思想及補償策略正確性及可行性。

近年來，出于節(jié)能環(huán)保的考慮，配電網(wǎng)終端供電系統(tǒng)中電力電子變換裝置應(yīng)用越來越廣泛，如照明、辦公、空調(diào)、電梯等相關(guān)供電系統(tǒng)，但這類非線性電能變換裝置在改善用戶端電能質(zhì)量同時，往往誘發(fā)配電網(wǎng)側(cè)諧波及無功電流問題，線損、中線及變壓器過熱、電表計量不準，甚至保護誤動作等現(xiàn)象時有發(fā)生。傳統(tǒng)無源濾波及投切電容器補償盡管能夠解決上述問題，且成本較低，但無法實時連續(xù)調(diào)節(jié)，存在過補償、無功倒送甚至誘發(fā)配電網(wǎng)諧振可能性[1-3]。

為保障智能配電網(wǎng)終端用戶高品質(zhì)定制電力供應(yīng)，隨著瞬時功率理論及電力電子器件的發(fā)展，取代無源濾波及電容器無功補償裝置，其主電路拓撲結(jié)構(gòu)及設(shè)計、諧波電流檢測、補償方法、控制及調(diào)制策略，以及啟動特性均是業(yè)界研究及工業(yè)應(yīng)用的持續(xù)熱點話題[2-6]。

由于如今智能配電網(wǎng)中電能質(zhì)量問題已經(jīng)不再是一個單一的問題，而是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng)問題。如圖1所示，某公用設(shè)施配電系統(tǒng)中同時存在諧波電流、負載不平衡及功率因數(shù)較低等問題。電能質(zhì)量復(fù)合控制技術(shù)逐漸被學術(shù)界及工業(yè)界提上研究日程[7-8]。

圖1 實際配電網(wǎng)電能質(zhì)量問題

本文研究了智能配電網(wǎng)環(huán)境下，同時面對時變諧波電流、不平衡負載及無功問題，給出一種諧波、負序和無功電流復(fù)合補償策略，及其關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計方法。相關(guān)仿真、實驗驗證及產(chǎn)品現(xiàn)場運行實測結(jié)果驗證了該控制策略的正確性及可行性。

APF-STATCOM電路結(jié)構(gòu)及工作機理

圖2 并聯(lián)APF-STATCOM框圖

如圖2所示，該并聯(lián)APF-STATCOM采用兩電平三相四橋臂電壓源逆變器拓撲，其中前三橋臂實現(xiàn)諧波及無功補償，第四橋臂獨立用于控制中線電流。這是由于三相四線制系統(tǒng)中，當負載不平衡時，中線往往流過較大零序電流，其不同于三相三線制系統(tǒng)。因此，增加與前三橋臂解耦控制的第四橋臂提供零序電流通路。此時APF-STATCOM產(chǎn)生一個與負載電流i_L_,abc中諧波、基波負序和零序分量之和相反的補償電流i_C_,abc，使得電源電流i_S_,abc僅提供負載電流基波正序分量，確保源輸出對稱三相電流并提高功率因數(shù)。

其中中線電流分離檢測、鎖相環(huán)、諧波電流檢測、直流電壓控制、電流控制及PWM調(diào)制是實現(xiàn)高性能APF-STATCOM的關(guān)鍵。鎖相環(huán)、直流電壓控制等與三相三線制系統(tǒng)相同，在此不作詳細介紹。

關(guān)鍵問題分析

1. 第四橋臂中線電流分離檢測及控制

考慮到不平衡的三相四線制電路中的負載電流i_L_,abc所包含的零序分量i_N相等，均為

(1)

如圖2所示，此時中線電流采樣值i_N，與中線零序電流分量補償指令i_Nref一并作為第四橋臂電流控制器輸入，通過PI調(diào)節(jié)器得到調(diào)制信號獲得第四橋臂開關(guān)信號。

同時有，

(2)

(3)

(4)

式中，僅含正序分量及負序分量，便于后續(xù)采用三相三線系統(tǒng)中i_p-i_q諧波電流檢測算法。

2. 諧波電流檢測

圖3 用d-q變換檢測諧波的原理圖

傳統(tǒng)基于p-q瞬時無功功率理論檢測諧波電流方法受電壓畸變及不對稱影響較大，實際場合并不適用[9]。實際場合多采用加入鎖相環(huán)PLL電路的i_p-i_q瞬時無功功率理論檢測方法，具體如圖3所示，相關(guān)變換為

(5)

(6)

提取不含零序分量的電流，通過Park變換,將基波分量在d-q-0 坐標中變換到0Hz處(或先經(jīng) 變換再經(jīng)dq變換亦可)，用低通濾波器提取基波正序分量即可[5]。

圖2中直流電壓調(diào)節(jié)器輸出值生成部分有功電流指令，用于穩(wěn)定直流母線電壓并補償功率損耗部分。若為提高功率因數(shù)，可以同時補償無功電流，此時基波負序無功電流指令值設(shè)定為0。最后用負載電流減去基波電流正序分量，即可得到補償負載電流中諧波分量和因負載不平衡導(dǎo)致的電流負序分量、零序分量的指令電流量以及無功電流正序分量的指令電流，實現(xiàn)APF-STATCOM功能。

3. 電流PR諧振控制器設(shè)計

由于APF-STATCOM跟蹤的電流指令是多種頻率正弦量的疊加信號，傳統(tǒng)SPWM調(diào)制采用PI控制必定存在穩(wěn)態(tài)誤差和相位偏移，補償效果不佳，往往采用電流滯環(huán)調(diào)制，但變頻調(diào)制不可避免帶來濾波器設(shè)計及噪聲控制問題[9]。

通過旋轉(zhuǎn)坐標變換可以將正弦信號變?yōu)橹绷餍盘枺瑥亩谛碌淖鴺讼迪虏捎肞I控制器。但在APF-STATCOM控制領(lǐng)域，必須在多個頻率下進行坐標變換，計算復(fù)雜，不利于實際應(yīng)用。近年來，針對正弦信號的提出的PR控制器，在可以避免旋轉(zhuǎn)坐標變換，計算量大大降低的同時，獲得與同步坐標系下的PI控制器相同控制效果：能無穩(wěn)態(tài)誤差地跟蹤特定頻率的正弦信號，更重要的是可以對指定頻率的諧波進行有選擇地補償。

(7)

(8)

式中為諧振頻率。

由式(7)可知，對直流系統(tǒng)而言，由于積分環(huán)節(jié)的存在，0 Hz處的增益極高，從而系統(tǒng)可以實現(xiàn)無靜差調(diào)節(jié)；對于交流系統(tǒng)，50Hz及其倍數(shù)次諧波，式(7)增益有限，式(8)由于諧振環(huán)節(jié)的引入，在相應(yīng)頻段有較高的增益。若跟蹤的目標為基波 rad/s；若需補償較高幅值的5次諧波，則有 rad/s。通常補償諧波次數(shù)最高至20或50次，尤其是幅值較高的奇次諧波。因此有，

(9)

圖4所示為基波及三、五、七次諧波補償用PR諧振控制器波特圖，可以看出在相應(yīng)頻段電流控制器增益較高，有助于減小跟蹤誤差。

圖4 PR諧振控制器波特圖

仿真及實驗驗證

為驗證所提出的諧波、負序及無功電流復(fù)合補償策略，本文在Matlab Simulink環(huán)境下建立仿真平臺。相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：輸入三相四線制電壓380V/50Hz，三相二極管整流器非線性負載直流側(cè)濾波電感1mH，電阻3.2Ω，三相二極管整流器交流電抗0.4mH，APF-STATCOM并網(wǎng)電抗0.4mH，直流側(cè)支撐電容4000μF，交流側(cè)不平衡RL負載星型聯(lián)接，電感值均為8mH，電阻值分別為5Ω，50Ω，500Ω，開關(guān)頻率10kHz。

圖5所示以A相為例，表明補償后APF-STATCOM注入電流很好地抵消了負載電流的諧波電流，使得電網(wǎng)電流正弦化較好，實現(xiàn)了APF諧波補償功能；同時電網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相，功率因數(shù)接近于1，實現(xiàn)了STATCOM無功補償功能。圖6給出三相補償結(jié)果，對稱三相電流波形驗證其具有較好抑制不平衡負載能力。

圖5 A相補償后電壓電流波形(從上到下依次是電網(wǎng)電壓/V、電網(wǎng)電流/A、補償電流/A、負載電流/A，時間軸t/s)

圖6 補償后電網(wǎng)三相電壓電流波形(從上到下依次是三相電網(wǎng)電壓/V、三相電網(wǎng)電流/A，時間軸t/s)

圖7進一步給出直流側(cè)母線電壓波形，可以看出APF-STATCOM在完成諧波補償后，母線電壓略有波動，但穩(wěn)定在750V設(shè)定值附近。

圖7 直流側(cè)母線電壓/V(時間軸t/s)

圖8及圖9進一步給出工業(yè)樣機內(nèi)部測試結(jié)果，受實驗條件限制，此時負載僅為整流性非線性負載，故負載電流及補償電流與仿真有所區(qū)別，其主要體現(xiàn)了APF補償功能。圖10給出產(chǎn)品在現(xiàn)場投運結(jié)果，與圖1相比，中性線電流由37A減小至5A，三相電流THD最大不超過3.4%，且對稱性較好，充分驗證了APF-STATCOM復(fù)合補償功能。