基于CAN/CANopen總線的分布式高機(jī)動(dòng)雷達(dá)伺服系統(tǒng)

我公司運(yùn)用目前歐美盛行的CAN總線技術(shù)和產(chǎn)品，為雷達(dá)伺服系統(tǒng)提供包括座車調(diào)平、天線方位、俯仰、折疊和極化等功能的全套的網(wǎng)絡(luò)化控制解決方案。

CAN總線的使用以及控制器、變頻電機(jī)的分布式結(jié)構(gòu)是該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)和特色：

a) 控制器采用分布式的設(shè)計(jì)，由多個(gè)分站構(gòu)成，便于座車、和轉(zhuǎn)臺(tái)上的電機(jī)、傳感器信號(hào)方便就近接入系統(tǒng)，系統(tǒng)資源的擴(kuò)展性優(yōu)異。

b) 基于CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)采集與控制方案，解除了傳統(tǒng)的集中式控制方式，對(duì)于匯流環(huán)的多環(huán)路的設(shè)計(jì)與制造壓力，且對(duì)后期的多路信號(hào)擴(kuò)展無任何限制。

c) 變頻電機(jī)與變頻器采用一體化結(jié)構(gòu)形態(tài)，滿足IP65防護(hù)及-40℃～70℃的寬溫特性，獨(dú)立工作于室外，無需占有艙內(nèi)寶貴的安裝空間。

d) 所有電機(jī)基于CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視與控制，可提供啟停、正反向控制以及轉(zhuǎn)速、方向、電流、溫度以及驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)碼等一系列豐富的信息實(shí)時(shí)監(jiān)視。

e) CAN作為一種對(duì)等網(wǎng)絡(luò)的、真正開放意義上的現(xiàn)場總線，提供了多廠家傳感器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、以及終端設(shè)備互聯(lián)系統(tǒng)集成的理想的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，運(yùn)行速度高、抗干擾能力強(qiáng)。