DCS教程[第9講]——回路控制器和DCS系統
七十年代，因為在現場工作的儀表工程師們對數字控制不太熟悉，希望數字控制的儀表面板作成與原來的模擬儀表的一樣，這樣就可以不改變操作習慣，另外也是為了危險分散，因而就出現了回路控制器。如HONEYWELL公司的KMM系列、FOXBORO公司的SPEC 200和日本北辰(后與橫河合并)的HOMAC系列表，在面板上有過程變量（PV）、設定值和控制輸出（CO）的棒圖，指針式顯示的過程值,手/自動切換、報警確認等。這種能完成以PID為基礎的回路控制的數字儀表，只有一個或兩個回路（兩個單回路）。當時有人為了不與可編程序邏輯控制器（PLC）混淆，稱這種儀表為可編程序調節器。到80年代出現了雙回路(可作兩個串級回路)、四回路的控制器、32路數據采集器以及無紙記錄儀等一系列數字儀表，在面板上仍保留棒圖和手/自動切換，用數字顯示代替指針顯示，這些數字儀表統稱為回路控制器。
到目前為止，這種儀表種類很多。最有特點的是能與上位（即人機界面）通訊組成一個系統，每一塊表可以與現場總線相連，I/O可以根據需要擴展，它內部的算法預先用程序作成功能塊的形式，存在ROM中。可以按照所要求的控制策略，進行組態（不是編程）。如美國MOORE公司的353產品有80多塊功能塊，通過組態路圖實現控制組態，用MODBUS與人機界面相連，人機界面的監控軟件既可以用IFIX、也可以用INTOUCH。因為這兩種軟件都有這種可編程序調節器的驅動軟件。國產監控軟件只要有這種可編程序調節器的驅動軟件，同樣可以作為這種系統的監控軟件。否則連不上去。353本身只有4個AI，2個AO，也就是能完成2個PID回路的控制。如果要增加控制回路，就要采用現場總線，因為它有LONWORKS的接口，可以把LONWORKS的模塊連到該總線上。在組成系統時，要進行軟件捆綁。為了數據安全，在表和總線之間加光電轉換器。這種系統見圖一。又如FOXBORO公司和SMAR公司的回路控制器，它有多回路的。并且還有與可編程控制器（PLC）的接口，所以在我國應用也比較多。
有幾個模擬量的輸出，就稱為幾回路的控制器。模擬量的輸入可以多于模擬量的輸出。另外還可以有少量的開關量的輸入、輸出。
另一類是不能與現場總線相連，它的I/O點數不能擴展，但它也能與 上位通訊組成一個系統。這種產品如美國HONEYWELL 公司的UDC、FOXBORO公司的另外的產品，費希爾的900系列、日本橫河、富士、東芝和歐洲ABB公司都有類似的產品。最有代表性的產品是香港歐陸的系統6000，采用英國多家廠商的回路控制器，美國的可編程控制器，美國的監控軟件，由香港人集成成為S6000系統。。由于它有良好的銷售網絡，在大陸應用很為廣泛。尤其是制藥行業應用較多。
可以用鋪天蓋地來形容產品之多的數顯表是把PID算法作成固定的，只要把過程變量（PV）接到儀表的端子上，人為輸進設定，表就能輸出控制量（CO）。也就是說，一個儀表只有一個功能塊，就是PID，這樣的產品國內、外已經很多，如日本千野的表，香港朝輝，國內天辰、天津儀表廠、沿海各省的儀表廠等都生產這樣的產品。國內有時把它們叫作S系列儀表。產品的外觀見圖三。它的功能非常單一，一塊表只能完成一個功能。特點是不能組態。每一塊表的價格只有幾百元人民幣。但進口的也需4000元左右。
總的來看回路控制器的輸入、輸出點數很少。如果有幾百個I/O點，完成幾十個PID回路的控制任務，而每個表都需要有一個外殼和帶棒圖顯示的面板，相對于可插模件來說，其價格就高多了。另外它的功能塊相對于DCS控制器來說要少很多，因為它的內存較小，特別是當既有很多的模擬量采集量、又有開關量并且還有高級運算，用回路控制器就更不合算。如果沒有上位來顯示，又感到不太直觀。由回路控制器集成的系統，加上以CRT為基礎的人機界面，其價格比由模件組成的DCS就高多了。還有一個缺點，回路控制器組成的系統一般采用MODBUS與人機界面相連，只能采用星形結構，即只有一個主站。對于電廠需要冗余操作站來說，這就是一個缺陷。所以它只適用于比較小的系統，即I/O點數比較少，且控制回路較多的被控對象中。如生產抗生素的制藥廠就比較適用。另外，特別是對于一些化工企業，經常用于戶外操作，它有特有的優勢。有如電廠的旁路系統，采用它們也比較合適。也就是說它也占有一定的市場份額。它們的設計原理與DCS沒有任何差別。把DCS的控制器和它相應的手操站合在一起，就是可騙程序調節器。所以說回路控制器是DCS系統中的一個分支，從本質上說還屬于DCS。
對于DCS、PLC和可編程序調節器等都是計算機控制系統，它們的共同點是其基本結構相似，其中有幾部分是必不可少的，只是隨著系統規模的大小和被控對象的差別有一些區別。要把現場信號讀進控制系統，首先把傳感器的信號線接到端子。如果傳感器不是一個，它的信號線多了，并需要作一些信號預處理，這時就要端子板。模擬信號要轉換成數字信號，要模擬輸入板。經運算后輸出，要把數字信號轉換成模擬信號，需要輸出板，然后到端子板。最后將信號送到執行器（如閥門）。由于通訊技術的發展，控制系統中只有運算部分（即控制器）是可以討論的，如果采用基金會現場總線，可以把這部分省去。把作運算的功能塊分別存到傳感器和執行器的存儲器中。組態時通過網絡去調用。目前由于開發的功能塊還不太多、又受到各廠家利益的限制，這種總線應用還不夠廣泛。FISHER-ROSEMOUNT公司為現場總線作了許多工作。
比較大的系統，一定要有以CRT（或液晶顯示器LCD）為基礎的人機界面，用起來才會比較方便。對于用戶來說，投資少、用起來又比較方便、功能比較全的系統才是合用的。
到目前為止，這種儀表種類很多。最有特點的是能與上位（即人機界面）通訊組成一個系統，每一塊表可以與現場總線相連，I/O可以根據需要擴展，它內部的算法預先用程序作成功能塊的形式，存在ROM中。可以按照所要求的控制策略，進行組態（不是編程）。如美國MOORE公司的353產品有80多塊功能塊，通過組態路圖實現控制組態，用MODBUS與人機界面相連，人機界面的監控軟件既可以用IFIX、也可以用INTOUCH。因為這兩種軟件都有這種可編程序調節器的驅動軟件。國產監控軟件只要有這種可編程序調節器的驅動軟件，同樣可以作為這種系統的監控軟件。否則連不上去。353本身只有4個AI，2個AO，也就是能完成2個PID回路的控制。如果要增加控制回路，就要采用現場總線，因為它有LONWORKS的接口，可以把LONWORKS的模塊連到該總線上。在組成系統時，要進行軟件捆綁。為了數據安全，在表和總線之間加光電轉換器。這種系統見圖一。又如FOXBORO公司和SMAR公司的回路控制器，它有多回路的。并且還有與可編程控制器（PLC）的接口，所以在我國應用也比較多。
有幾個模擬量的輸出，就稱為幾回路的控制器。模擬量的輸入可以多于模擬量的輸出。另外還可以有少量的開關量的輸入、輸出。
另一類是不能與現場總線相連，它的I/O點數不能擴展，但它也能與 上位通訊組成一個系統。這種產品如美國HONEYWELL 公司的UDC、FOXBORO公司的另外的產品，費希爾的900系列、日本橫河、富士、東芝和歐洲ABB公司都有類似的產品。最有代表性的產品是香港歐陸的系統6000，采用英國多家廠商的回路控制器，美國的可編程控制器，美國的監控軟件，由香港人集成成為S6000系統。。由于它有良好的銷售網絡，在大陸應用很為廣泛。尤其是制藥行業應用較多。
可以用鋪天蓋地來形容產品之多的數顯表是把PID算法作成固定的，只要把過程變量（PV）接到儀表的端子上，人為輸進設定，表就能輸出控制量（CO）。也就是說，一個儀表只有一個功能塊，就是PID，這樣的產品國內、外已經很多，如日本千野的表，香港朝輝，國內天辰、天津儀表廠、沿海各省的儀表廠等都生產這樣的產品。國內有時把它們叫作S系列儀表。產品的外觀見圖三。它的功能非常單一，一塊表只能完成一個功能。特點是不能組態。每一塊表的價格只有幾百元人民幣。但進口的也需4000元左右。
總的來看回路控制器的輸入、輸出點數很少。如果有幾百個I/O點，完成幾十個PID回路的控制任務，而每個表都需要有一個外殼和帶棒圖顯示的面板，相對于可插模件來說，其價格就高多了。另外它的功能塊相對于DCS控制器來說要少很多，因為它的內存較小，特別是當既有很多的模擬量采集量、又有開關量并且還有高級運算，用回路控制器就更不合算。如果沒有上位來顯示，又感到不太直觀。由回路控制器集成的系統，加上以CRT為基礎的人機界面，其價格比由模件組成的DCS就高多了。還有一個缺點，回路控制器組成的系統一般采用MODBUS與人機界面相連，只能采用星形結構，即只有一個主站。對于電廠需要冗余操作站來說，這就是一個缺陷。所以它只適用于比較小的系統，即I/O點數比較少，且控制回路較多的被控對象中。如生產抗生素的制藥廠就比較適用。另外，特別是對于一些化工企業，經常用于戶外操作，它有特有的優勢。有如電廠的旁路系統，采用它們也比較合適。也就是說它也占有一定的市場份額。它們的設計原理與DCS沒有任何差別。把DCS的控制器和它相應的手操站合在一起，就是可騙程序調節器。所以說回路控制器是DCS系統中的一個分支，從本質上說還屬于DCS。
對于DCS、PLC和可編程序調節器等都是計算機控制系統，它們的共同點是其基本結構相似，其中有幾部分是必不可少的，只是隨著系統規模的大小和被控對象的差別有一些區別。要把現場信號讀進控制系統，首先把傳感器的信號線接到端子。如果傳感器不是一個，它的信號線多了，并需要作一些信號預處理，這時就要端子板。模擬信號要轉換成數字信號，要模擬輸入板。經運算后輸出，要把數字信號轉換成模擬信號，需要輸出板，然后到端子板。最后將信號送到執行器（如閥門）。由于通訊技術的發展，控制系統中只有運算部分（即控制器）是可以討論的，如果采用基金會現場總線，可以把這部分省去。把作運算的功能塊分別存到傳感器和執行器的存儲器中。組態時通過網絡去調用。目前由于開發的功能塊還不太多、又受到各廠家利益的限制，這種總線應用還不夠廣泛。FISHER-ROSEMOUNT公司為現場總線作了許多工作。
比較大的系統，一定要有以CRT（或液晶顯示器LCD）為基礎的人機界面，用起來才會比較方便。對于用戶來說，投資少、用起來又比較方便、功能比較全的系統才是合用的。
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