基于FPGA的高性能運動控制芯片方案

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摘要：近幾年運動控制技術及產業在國內得到飛速的發展，而運動控制的核心技術尤其是高性能方案，幾乎全部采用國外的產品和方案。深圳市斯邁迪科技發展有限公司的SM5000系列高性能運動控制FPGA芯片方案及產品的推出填補了國內的空白并達到了國際先進水平。
關鍵詞： 運動控制 FPGA 嵌入式系統 插補 加減速控制
隨著計算機、微電子等技術的發展，運動控制技術也由面向傳統專用的數控加工行業技術而發展為具有開放結構、能結合具體應用要求而快速重組的先進運動控制技術，并成為推動新的產業革命的關鍵技術。而運動控制器已經從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器發展到了以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，和以DSP 或FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器。結合PC的應用軟件、總線技術以及嵌入式系統技術，運動控制作為自動化技術的一個重要分支，已經得到越發廣泛而又重要的應用......