運動控制技術
運動控制器是在以高速數字信號處理器DSP 為代表的高性能高速微處理器及大規模可
編程邏輯器件FPGA 的基礎上發展而來的。基于PC 總線的開放式運動控制器已成為當今自
動化領域應用最廣、功能最強的運動控制器，并且在全球范圍內得到了廣泛的應用。
簡單地說，運動控制器主要用于對機械傳動裝置的位置、速度進行實時的控制管理，
使運動部件按照預期的軌跡和規定的運動參數完成相應的動作。根據運動控制的特點和應用
可將運動控制器分為以下三種：點位控制運動控制器、連續軌跡控制運動控制器和同步控制
運動控制器。
運動控制系統的典型構成如下圖所示：
這種開放式結構的運動控制系統能充分利用PC 機的資源，可以利用第三方軟件資源完
成用戶應用程序開發，將生成的應用程序指令通過總線傳輸給運動控制器。
基于PC 總線的運動控制器是整個控制系統的核心，它接受來自上位PC 機的應用程序
命令，按照設定的運動模式，完成相應的實時運動規劃（點位運動、多軸插補協調運動或多
軸同步協調運動），向驅動器發出相應的運動指令。
運動控制器的典型應用范圍：
² 點位控制：PCB鉆床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機、引線焊接機、紙板運送機
驅動、包裝系統、碼垛機、激光內雕機、激光劃片機、坐標檢驗、激光測量與逆向工程、
鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀、定位控制、PCB測試、焊點超生掃描檢測、自動織袋機、
地毯編織機、定長剪切，折彎機控制
² 連續軌跡控制：數控車、銑床，雕刻機、激光切割機、激光焊接機、激光雕刻機、
數控沖壓機床、快速成型機、超聲焊接機、火焰切割機、等離子切割機、水射流切割機、
上位計算機 運動控制器 驅動器
電機
應用程序指令 運動指令 反饋元件
電路板特型銑、晶片切割機。
² 同步控制：套色印刷、包裝機械、紡織機械、飛剪、拉絲機、造紙機械、鋼板展平、
鋼板延壓、縱剪分條等。
編程邏輯器件FPGA 的基礎上發展而來的。基于PC 總線的開放式運動控制器已成為當今自
動化領域應用最廣、功能最強的運動控制器，并且在全球范圍內得到了廣泛的應用。
簡單地說，運動控制器主要用于對機械傳動裝置的位置、速度進行實時的控制管理，
使運動部件按照預期的軌跡和規定的運動參數完成相應的動作。根據運動控制的特點和應用
可將運動控制器分為以下三種：點位控制運動控制器、連續軌跡控制運動控制器和同步控制
運動控制器。
運動控制系統的典型構成如下圖所示：
這種開放式結構的運動控制系統能充分利用PC 機的資源，可以利用第三方軟件資源完
成用戶應用程序開發，將生成的應用程序指令通過總線傳輸給運動控制器。
基于PC 總線的運動控制器是整個控制系統的核心，它接受來自上位PC 機的應用程序
命令，按照設定的運動模式，完成相應的實時運動規劃（點位運動、多軸插補協調運動或多
軸同步協調運動），向驅動器發出相應的運動指令。
運動控制器的典型應用范圍：
² 點位控制：PCB鉆床、SMT、晶片自動輸送、IC插裝機、引線焊接機、紙板運送機
驅動、包裝系統、碼垛機、激光內雕機、激光劃片機、坐標檢驗、激光測量與逆向工程、
鍵盤測試、來料檢驗、顯微儀、定位控制、PCB測試、焊點超生掃描檢測、自動織袋機、
地毯編織機、定長剪切，折彎機控制
² 連續軌跡控制：數控車、銑床，雕刻機、激光切割機、激光焊接機、激光雕刻機、
數控沖壓機床、快速成型機、超聲焊接機、火焰切割機、等離子切割機、水射流切割機、
上位計算機 運動控制器 驅動器
電機
應用程序指令 運動指令 反饋元件
電路板特型銑、晶片切割機。
² 同步控制：套色印刷、包裝機械、紡織機械、飛剪、拉絲機、造紙機械、鋼板展平、
鋼板延壓、縱剪分條等。
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