PRO-FACE人機(jī)界面應(yīng)用技巧

分類：技術(shù)教程日期：2007-08-09 00:00:00

face的GP2000系列（除GP2301，2501，2401H和2301H）觸摸屏有一個(gè)擴(kuò)展串行接口（COM2），這個(gè)擴(kuò)展串口通過D腳本程序的編寫可以方便的實(shí)現(xiàn)GP與一些特殊設(shè)備間的通訊（RS232）。　　下面是一個(gè)擴(kuò)展串口通訊的實(shí)例。這里我們進(jìn)行通訊的設(shè)備是GP-2500S與CHK-8D型電池巡檢儀（以下簡稱巡檢儀）。　　1．通訊要求　　我們的目的是通過觸摸屏讀出巡檢儀檢測到的電池電壓信息。　　2．通訊設(shè)置　　巡檢儀有一個(gè)RS-485口，支持多種波特率。它的通訊格式為異步，一位起始碼，八位數(shù)據(jù)位，一位停止位，無校驗(yàn)，半雙工方式。首先，我們在GP的擴(kuò)展SIO設(shè)置中選擇和巡檢儀的通訊設(shè)置一樣的參數(shù)。設(shè)置方法如下：同時(shí)按住GP的任意三個(gè)角，進(jìn)入OFFLINE狀態(tài)，依次進(jìn)入INITIALIZE，SETUP I/O，SETUP SIO，這里有GP的通訊設(shè)置，把它們設(shè)置成與巡檢儀相應(yīng)的格式即可。　　3．報(bào)文交換格式（代碼各項(xiàng)均為1字節(jié)HEX碼）　　上位機(jī)下發(fā)命令: 　　 EB 90 EB 90 巡檢儀機(jī)號上位機(jī)號 03 00 C1 00 00 90 EB 　　巡檢儀回復(fù): 　　 EB 90 EB 90 上位機(jī)號巡檢儀機(jī)號報(bào)文長度（L）報(bào)文長度（H） C2 　　電池組電壓（1）電池組電壓（2）1#電池電壓（1） 1#電池電壓（2）　　 2#電池電壓（1）2#電池電壓（2） …………N#電池電壓（1）　　 N#電池電壓（2）代碼和（L）代碼和（H） 90 EB 　　巡檢儀機(jī)號: 即機(jī)器的地址編號,在CHK-8D型巡檢儀上設(shè)定,我們這里把它設(shè)為1號　　電池的節(jié)數(shù)N: 根據(jù)實(shí)際的電池節(jié)數(shù),在CHK-8D型巡檢儀上設(shè)定,我們這里設(shè)為103節(jié) 　　4．D腳本語句說明　　4．1 接收功能　　下面的命令被用于讀從擴(kuò)展口接收到的數(shù)據(jù) 　　格式 IO_READ([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte) 　　例子 IO_READ([p:EXT_SIO],[w:LS0100], 10) 　　[p:EXT_SIO]表示接收數(shù)據(jù) 　　[w:LS0100]這是存放接收數(shù)據(jù)的起始地址，接收數(shù)據(jù)的大小存放在LS0100，接收的數(shù)據(jù)從LS0101開始存，10表示有10個(gè)字節(jié)存放在LS區(qū)（最大傳送字節(jié)是6095）。　　4．2 發(fā)送功能　　下面的命令表示把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到擴(kuò)展口　　格式 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], LS Storage Address, Transer Byte) 　　例子 IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], [w:LS0100], 10) 　　[w:LS0100]是要發(fā)送的數(shù)據(jù)開始地址，10表示要發(fā)送10個(gè)數(shù)據(jù)。　　*注意：每一個(gè)傳送的是字節(jié)，也就是說傳送的是每一個(gè)字的低八位，同樣接收的數(shù)據(jù)也是一樣的。　　4．3 控制　　增加控制變量去清除發(fā)送和接收緩存器以及錯(cuò)誤狀態(tài)，這個(gè)變量的屬性是只能寫的。　　格式　　位 [c:EXT_SIO_CTRL**] **：00到15 　　字 [c:EXT_SIO_CTRL] 　　例如：控制字的內(nèi)容　　位 [c:EXT_SIO_CTRL00]=1 　　字 [c:EXT_SIO_CTRL]=0x0007 　　當(dāng)控制字的內(nèi)容被確定以后，它的處理過程按照這樣的次序來完成的，先清除錯(cuò)誤狀態(tài)，然后清除接收緩存，再清除發(fā)送緩存。　　

　　　　4．4 狀態(tài) 　　增加[EXT_eSIO_ISTAT]作為狀態(tài)變量，這個(gè)變量的屬性是只讀的。　　格式　　位 [s:EXT_SIO_STAT**] **：00到15 　　字 [s:EXT_SIO_STAT] 　　例如　　位 if([s:EXT_SIO_STAT00]==1) 　　字 if(([s:EXT_SIO_STAT]&0x0000)<>0) 　　字的內(nèi)容描述如下　　

　　　　　　4．5 接收數(shù)據(jù)的大小　　這個(gè)屬性也是只讀的。　　格式 [r:EXT_SIO_RECV] 　　例如 if([r:EXT_SIO_RECV]>=10) 　　5．通訊實(shí)現(xiàn) 　　5．1 硬件連接　　由于巡檢儀的通訊口是RS485，這里我們需要一個(gè)485/232的轉(zhuǎn)換器。9針的COM2口的管腳定義如下：　　

　　5．2 軟件設(shè)計(jì)　　　　首先,新建一個(gè)PRO/PB工程,PLC類型選擇Memory Link SIO type, 協(xié)議選擇Extend SIO Script,如下圖所示　　

　　　　然后新建一個(gè)畫面，放置一些鍵盤輸入顯示，地址設(shè)為收到的電池電壓的地址。我們計(jì)算了總接受報(bào)文長度為221個(gè)字節(jié)，準(zhǔn)備放置到7000到7220的地址中。GP發(fā)送報(bào)文總長度為13個(gè)字節(jié)，準(zhǔn)備放置在6000到6012的地址中。　　這些準(zhǔn)備完成后，下面就可以開始D腳本編程了。如下所示：　　第一個(gè)程序：每30秒發(fā)送一次報(bào)文給巡檢儀。　　

　　第二個(gè)程序：初始化　　

　　其中[s:EXT_SIO_STAT14]為擴(kuò)展SIO狀態(tài)字的第14位，當(dāng)其值為1時(shí)表示擴(kuò)展SIO協(xié)議準(zhǔn)備好了。[c:EXT_SIO_CTRL]為擴(kuò)展SIO控制字，它的00，01，02位為1時(shí)分別清發(fā)送緩存，接收緩存，錯(cuò)誤信息。[b：020000]到[b：020004]為通訊步驟，當(dāng)初始化完成觸發(fā)[b：020001]，執(zhí)行下一步。　　第三個(gè)程序：發(fā)送準(zhǔn)備　　

　　這一步主要是把發(fā)送到巡檢儀的報(bào)文儲存到6000開始的13個(gè)連續(xù)地址中去。完成后[b：020001]清零，[b：020002]置1，執(zhí)行下一步。　　第四個(gè)程序：發(fā)送子程序　　

　　ldcopy(databuf0, [w:6000], 13)是把6000開始的13個(gè)地址中的數(shù)據(jù)放到databuf0這個(gè)串中。　　[s:EXT_SIO_STAT00]等于1表示發(fā)送緩存區(qū)為空。　　IO_WRITE_EX([p:EXT_SIO], databuf0, 13)為把databuf0的開始13個(gè)數(shù)據(jù)通過擴(kuò)展口發(fā)送。　　第五個(gè)程序：接收子程序　　

　　[s:EXT_SIO_STAT02]等于1表示接收數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢。　　[r:EXT_SIO_RECV ]為接收數(shù)據(jù)長度，為了保證完整接收巡檢儀傳過來的報(bào)文，我們首先判斷接收數(shù)據(jù)的長度是否大于221。　　IO READ ( [p:EXT_SIO ], databuf1, 221)表示接收221個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)放到databuf1中。　　_dlcopy ([w:7000], databuf1, 0, 221)是將databuf1中0位開始的221個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)存放到[w:7000]開始的地址中去。　　第六個(gè)程序：主程序　　

　　[b：020002]等于1時(shí)開始發(fā)送報(bào)文，發(fā)送完畢[b：020003]置1開始接收數(shù)據(jù)。接收完判斷數(shù)據(jù)是否正確，正確的話[b：020004]置1，一次通訊完成。不正確的話[b：020003]重新置1，再收。　　這樣一個(gè)擴(kuò)展串口通訊程序就完成了，此后再對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行一些處理，即可得到我們所需的數(shù)據(jù)了。這是擴(kuò)展口通訊的一個(gè)實(shí)際應(yīng)用，大家可以參照此中的參數(shù)設(shè)置和思路，編寫自己的擴(kuò)展口通訊程序。　　　　