直角坐標(biāo)機(jī)器人基本常識(shí)

一、機(jī)器人（機(jī)械手）工作原理

控制器發(fā)出控制指令，控制伺服電機(jī)等動(dòng)力元件，由伺服電機(jī)等驅(qū)動(dòng)直線坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)空間多自由度運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)任意點(diǎn)的定位運(yùn)動(dòng)。終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制器的統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制下，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的處理。

二、機(jī)器人（機(jī)械手）特點(diǎn)

1、機(jī)器人特別適用于多品種變批量的柔性化生產(chǎn)，可長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)性工作；

2、準(zhǔn)確度高，抗惡劣環(huán)境，高速度高精度高可靠性，便于操作和維護(hù)。

三、機(jī)器人（機(jī)械手）主要組成部分：

1、執(zhí)行運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（直角坐標(biāo)定位主體機(jī)構(gòu)）；

2、控制器（可重復(fù)編寫(xiě)控制程序的工業(yè)計(jì)算機(jī)）；

3、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器）；

4、終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如機(jī)械抓手、激光頭、探測(cè)儀等）；

5、附屬產(chǎn)品（安裝架、連接件、電控柜等）。