許多產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械都有多軸同步運(yùn)行的實(shí)際需要。雖然同步運(yùn)行精度的要求和各軸運(yùn)行速度的絕對值各有不同,但保持各軸之間運(yùn)行速度的比例要時(shí)刻一致,卻是普遍的要求。涂布機(jī)的應(yīng)用即是一種典型范例。某種涂布機(jī)的實(shí)際軸數(shù)在25軸到30軸之間,各軸之間實(shí)際運(yùn)行速度均有不同。速度運(yùn)行指令由同一個(gè)電壓信號給定( 0 - 10V DC ),該方式有較為簡單的控制系統(tǒng)接線,但">

      技術(shù)頻道

      VLT-2800用于多軸同步運(yùn)行控制

        許多產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械都有多軸同步運(yùn)行的實(shí)際需要。雖然同步運(yùn)行精度的要求和各軸運(yùn)行速度的絕對值各有不同,但保持各軸之間運(yùn)行速度的比例要時(shí)刻一致,卻是普遍的要求。涂布機(jī)的應(yīng)用即是一種典型范例。某種涂布機(jī)的實(shí)際軸數(shù)在25軸到30軸之間,各軸之間實(shí)際運(yùn)行速度均有不同。速度運(yùn)行指令由同一個(gè)電壓信號給定( 0 - 10V DC ),該方式有較為簡單的控制系統(tǒng)接線,但系統(tǒng)各軸之間的動(dòng)態(tài)同步精度不是很高,因此只適合于一般同步要求的應(yīng)用場合。

        VLT 2800用于該類系統(tǒng)時(shí),有非常靈活的參數(shù)設(shè)定和接線方式。如果參數(shù)設(shè)定合理,系統(tǒng)的運(yùn)行將十分穩(wěn)定。 對應(yīng)于不同的軸運(yùn)行速度,可將VLT 2800的最高運(yùn)行速度給定值設(shè)定成實(shí)際應(yīng)用所需的數(shù)值,系統(tǒng)將自動(dòng)完成各軸之間的速度按比例運(yùn)行。但是為了實(shí)現(xiàn)加、減速過程中的各軸同步,各軸之變頻器的加、減速時(shí)間則應(yīng)作相應(yīng)計(jì)算,否則系統(tǒng)在加、減速過程中將發(fā)生各軸之間速度比例失調(diào)的問題。
        各軸運(yùn)行速度與其加、減速之間的關(guān)系如下圖所示。圖中,假定系統(tǒng)有4根獨(dú)立軸分別由四臺(tái)VLT 2800拖動(dòng)。4根軸的額定運(yùn)行頻率分別為 f1、f2、f3和f4。在VLT 2800中,可分別將該4個(gè)額定運(yùn)行頻率設(shè)定在最高運(yùn)行給定參考頻率參數(shù)205中。

        該數(shù)據(jù)即確定了4根軸的運(yùn)行速度比,并保證系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)行時(shí)同步速度。但是,如果要使系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過程(即加、減速過程)中4根軸也保持預(yù)定比例不變,則須按照圖中給出的加減速時(shí)間設(shè)定各自的變頻器參數(shù)207和208。兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值可以不同,但是各軸之間參數(shù)207和208的比值必須相等。上圖中各軸加減速時(shí)間是由下列公式確立的:

        上式中,f1為系統(tǒng)中運(yùn)行速度最高的軸的運(yùn)行頻率,且該頻率 = 50 Hz。上述運(yùn)行條件可結(jié)合VLT變頻器的轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能,速度閉迥路功能等形成較高精度的速度同步運(yùn)行。

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