VLT5027FLUX/VLT2800在紡織漿紗機(jī)上的應(yīng)用

簡(jiǎn)介
　　漿紗機(jī)在紡織的全過(guò)程中處于紡紗機(jī)之后，織布機(jī)之前，主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機(jī)在紡織大國(guó)——————中國(guó)，有相當(dāng)大的市場(chǎng)。如果包含漿染聯(lián)合機(jī)，變頻器每年在漿紗機(jī)上的用量大約有10000臺(tái)左右（1.5～30kw）。此案列應(yīng)用在中國(guó)江蘇，它是一個(gè)生產(chǎn)漿紗機(jī)的企業(yè)。

工藝特點(diǎn)

　　如上圖所示，兩個(gè)放線機(jī)無(wú)動(dòng)力，被動(dòng)備拉動(dòng)，為克服減速、停機(jī)時(shí)紗線松弛，始終加以摩擦阻力；兩個(gè)漿槽完全相同，電機(jī)功率5.5kw,用VLT2855拖動(dòng)。紗線通過(guò)漿槽來(lái)掛漿；牽引電機(jī)功率11kw，用VLT2880拖動(dòng)。牽引機(jī)的功能主要有兩個(gè)，第一是拖動(dòng)烘缸，烘干上過(guò)漿的紗線；第二是牽引兩層紗線進(jìn)行有序排列。收卷電機(jī)功率18.5kw，考慮到大卷時(shí)會(huì)長(zhǎng)期低速運(yùn)行，選用獨(dú)立冷卻風(fēng)扇的變頻電機(jī)。這臺(tái)電機(jī)用VLT5027FLUX變頻器。
　　控制要求
　　• 1#、2#漿槽電機(jī)及牽引電機(jī)必須保證同步運(yùn)行，比例可調(diào)。
　　• 牽引電機(jī)加速時(shí)間不能超過(guò)20s；減速時(shí)間小于5s。
　　• 收卷電機(jī)為中心卷繞，減速機(jī)速比為11（連輪鏈條+加速機(jī)減速）；工字輪直徑比為120mm～500mm；卷繞張力為3000～7000N，具有0速?gòu)埩Ρ３止δ堋?BR>　　• 每臺(tái)可以單獨(dú)啟停，也必須具備系統(tǒng)同步運(yùn)行。
　　控制特點(diǎn)
　　• VLT2880+牽引電機(jī)作為領(lǐng)航機(jī)，控制模式選用閉環(huán)速度控制。考慮到有被收卷電機(jī)拖動(dòng)再生發(fā)電的可能，配備制動(dòng)電阻。
　　• 1#、2#漿槽電機(jī)跟隨牽引電機(jī)，采用張力架位置反饋、過(guò)程控制，以保證同步要求。
　　• 收卷電機(jī)由于采用中心卷繞，而且要求有較快的響應(yīng)速度，0速時(shí)亦能保持一定的轉(zhuǎn)矩，所以選擇VLT5027FLUX。控制模式采用速度反饋轉(zhuǎn)矩控制。考慮到急降速和快速響應(yīng)的要求，亦配備制動(dòng)電阻。同步給定、比例給定、轉(zhuǎn)矩給定、卷經(jīng)變化時(shí)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、啟停信號(hào)等都由PLC提供。
　　VLT5000FLUX調(diào)試
　　VLT5000FLUX調(diào)試比較簡(jiǎn)單，可調(diào)整參數(shù)很少。但應(yīng)注意下列問(wèn)題：
　　• 速度反饋用光電編碼器必須符合要求，即：
　　使用增量型4通道+0脈沖的。
　　電壓： 5VDC （變頻器提供）
　　最大電流：250A
　　最大功率：0.75W
　　最大電纜長(zhǎng)度：150m
　　編碼器如果沒(méi)有反電平輸出，編碼器電纜長(zhǎng)度僅允許3m，而且反電平端子74、76必須通過(guò)510Ω和1Ω電阻取電源分壓（見(jiàn)操作手冊(cè)31頁(yè)說(shuō)明）。并且參數(shù)350 編碼器檢測(cè) 必須選擇 關(guān)閉 [0>。
　　每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須大于500線，最好選擇1000線以上。
　　• 有一個(gè)獨(dú)立慣性滑停端子37 ，請(qǐng)不要忘記短接，否則不能運(yùn)行。
　　• 最好做AMA，VLT5000FLUX能夠檢測(cè)定子電阻Rs、轉(zhuǎn)子電阻R2、定子漏抗X1、轉(zhuǎn)子漏抗X2及主電抗Xn,能大大提高轉(zhuǎn)矩精度。
　　• 參數(shù)設(shè)定：
　　P100 速度反饋轉(zhuǎn)矩控制 [5>
　　P102 18.5 kw
　　P103 380V
　　P104 100Hz
　　P105 39A
　　P106 2920rpm
　　P107 完整試配 [1>
　　P129 有 [1>
　　P161 最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　P162 最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　P205 3000
　　P207
　　P208
　　P329 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1000
　　P400 電阻制動(dòng) [1>
　　P402 制動(dòng)阻值 25
　　P403 制動(dòng)功率 4kw

　　總結(jié)

　　• 實(shí)際運(yùn)行中，將槽電機(jī)和牽引電機(jī)的確存在再生電壓，若4臺(tái)電機(jī)使用直流母線共享估計(jì)效果更好。
　　• 漿槽電機(jī)用VLT2800過(guò)程控制控制功能（張力架的位置控制，間接實(shí)現(xiàn)恒張力控制）。變頻器調(diào)試的關(guān)鍵是PID調(diào)整，特別是P值不能太大，否則會(huì)引起震蕩。基本參數(shù)如下：

P100 閉環(huán)過(guò)程控制 [3>
P102～106 電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)
P202 70Hz
P416 %
P415 100%
P205 100%
P215 50%
P308 反饋 [2>
P437 正向/逆向反饋
P440 0.20
P441 1sec.

　　• VLT5000FLUX 用于收卷，效果非常好。由于其加速轉(zhuǎn)矩達(dá)160%，與VLT5000相比，響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性明顯提高。已能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合。
　　• 利用轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)中心卷繞，由于沒(méi)有半徑補(bǔ)償，隨著卷經(jīng)的增大，對(duì)紗線而言張力在逐漸減小。所以，此系統(tǒng)將牽引電機(jī)編碼器信號(hào)與變頻器實(shí)際頻率輸出信號(hào)輸入PLC進(jìn)行比較計(jì)算，再由PLC設(shè)定給定斜坡來(lái)完成轉(zhuǎn)矩遞加。以補(bǔ)償卷繞輥半徑增加而導(dǎo)致的張力減小。
　　• VLT5000FLUX與VLT5000相比，缺少54#端子的最大頻率轉(zhuǎn)矩功能。即在端子上無(wú)法實(shí)現(xiàn)防止斷線飛車功能。