簡介
  漿紗機(jī)在紡織的全過程中處于紡紗機(jī)之后,織布機(jī)之前,主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機(jī)在紡織大國——————中國,有相當(dāng)大的市場。如果包含漿染聯(lián)合機(jī),變頻器每年在漿紗機(jī)上的用量大約有10000臺左右(1.5~30kw)。此案列應(yīng)用在中國江蘇,它是一個(gè)生產(chǎn)漿紗機(jī)的企業(yè)。

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      技術(shù)頻道

      VLT5027FLUX/VLT2800在紡織漿紗機(jī)上的應(yīng)用

      簡介
        漿紗機(jī)在紡織的全過程中處于紡紗機(jī)之后,織布機(jī)之前,主要工藝目的是給紗線上漿。漿紗機(jī)在紡織大國——————中國,有相當(dāng)大的市場。如果包含漿染聯(lián)合機(jī),變頻器每年在漿紗機(jī)上的用量大約有10000臺左右(1.5~30kw)。此案列應(yīng)用在中國江蘇,它是一個(gè)生產(chǎn)漿紗機(jī)的企業(yè)。

      工藝特點(diǎn)

        如上圖所示,兩個(gè)放線機(jī)無動(dòng)力,被動(dòng)備拉動(dòng),為克服減速、停機(jī)時(shí)紗線松弛,始終加以摩擦阻力;兩個(gè)漿槽完全相同,電機(jī)功率5.5kw,用VLT2855拖動(dòng)。紗線通過漿槽來掛漿;牽引電機(jī)功率11kw,用VLT2880拖動(dòng)。牽引機(jī)的功能主要有兩個(gè),第一是拖動(dòng)烘缸,烘干上過漿的紗線;第二是牽引兩層紗線進(jìn)行有序排列。收卷電機(jī)功率18.5kw,考慮到大卷時(shí)會(huì)長期低速運(yùn)行,選用獨(dú)立冷卻風(fēng)扇的變頻電機(jī)。這臺電機(jī)用VLT5027FLUX變頻器。
        控制要求
        • 1#、2#漿槽電機(jī)及牽引電機(jī)必須保證同步運(yùn)行,比例可調(diào)。
        • 牽引電機(jī)加速時(shí)間不能超過20s;減速時(shí)間小于5s。
        • 收卷電機(jī)為中心卷繞,減速機(jī)速比為11(連輪鏈條+加速機(jī)減速);工字輪直徑比為120mm~500mm;卷繞張力為3000~7000N,具有0速張力保持功能。
        • 每臺可以單獨(dú)啟停,也必須具備系統(tǒng)同步運(yùn)行。
        控制特點(diǎn)
        • VLT2880+牽引電機(jī)作為領(lǐng)航機(jī),控制模式選用閉環(huán)速度控制。考慮到有被收卷電機(jī)拖動(dòng)再生發(fā)電的可能,配備制動(dòng)電阻。
        • 1#、2#漿槽電機(jī)跟隨牽引電機(jī),采用張力架位置反饋、過程控制,以保證同步要求。
        • 收卷電機(jī)由于采用中心卷繞,而且要求有較快的響應(yīng)速度,0速時(shí)亦能保持一定的轉(zhuǎn)矩,所以選擇VLT5027FLUX。控制模式采用速度反饋轉(zhuǎn)矩控制。考慮到急降速和快速響應(yīng)的要求,亦配備制動(dòng)電阻。同步給定、比例給定、轉(zhuǎn)矩給定、卷經(jīng)變化時(shí)的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、啟停信號等都由PLC提供。
        VLT5000FLUX調(diào)試
        VLT5000FLUX調(diào)試比較簡單,可調(diào)整參數(shù)很少。但應(yīng)注意下列問題:
        • 速度反饋用光電編碼器必須符合要求,即:
        使用增量型4通道+0脈沖的。
        電壓: 5VDC (變頻器提供)
        最大電流:250A
        最大功率:0.75W
        最大電纜長度:150m
        編碼器如果沒有反電平輸出,編碼器電纜長度僅允許3m,而且反電平端子74、76必須通過510Ω和1Ω電阻取電源分壓(見操作手冊31頁說明)。并且參數(shù)350 編碼器檢測 必須選擇 關(guān)閉 [0>。
        每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須大于500線,最好選擇1000線以上。
        • 有一個(gè)獨(dú)立慣性滑停端子37 ,請不要忘記短接,否則不能運(yùn)行。
        • 最好做AMA,VLT5000FLUX能夠檢測定子電阻Rs、轉(zhuǎn)子電阻R2、定子漏抗X1、轉(zhuǎn)子漏抗X2及主電抗Xn,能大大提高轉(zhuǎn)矩精度。
        • 參數(shù)設(shè)定:
        P100 速度反饋轉(zhuǎn)矩控制 [5>
        P102 18.5 kw
        P103 380V
        P104 100Hz
        P105 39A
        P106 2920rpm
        P107 完整試配 [1>
        P129 有 [1>
        P161 最小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
        P162 最大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
        P205 3000
        P207
        P208
        P329 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) 1000
        P400 電阻制動(dòng) [1>
        P402 制動(dòng)阻值 25
        P403 制動(dòng)功率 4kw

        總結(jié)

        • 實(shí)際運(yùn)行中,將槽電機(jī)和牽引電機(jī)的確存在再生電壓,若4臺電機(jī)使用直流母線共享估計(jì)效果更好。
        • 漿槽電機(jī)用VLT2800過程控制控制功能(張力架的位置控制,間接實(shí)現(xiàn)恒張力控制)。變頻器調(diào)試的關(guān)鍵是PID調(diào)整,特別是P值不能太大,否則會(huì)引起震蕩。基本參數(shù)如下:

      P100 閉環(huán)過程控制 [3>
      P102~106 電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)
      P202 70Hz
      P416 %
      P415 100%
      P205 100%
      P215 50%
      P308 反饋 [2>
      P437 正向/逆向反饋
      P440 0.20
      P441 1sec.

        • VLT5000FLUX 用于收卷,效果非常好。由于其加速轉(zhuǎn)矩達(dá)160%,與VLT5000相比,響應(yīng)速度和運(yùn)行穩(wěn)定性明顯提高。已能滿足絕大多數(shù)應(yīng)用場合。
        • 利用轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)中心卷繞,由于沒有半徑補(bǔ)償,隨著卷經(jīng)的增大,對紗線而言張力在逐漸減小。所以,此系統(tǒng)將牽引電機(jī)編碼器信號與變頻器實(shí)際頻率輸出信號輸入PLC進(jìn)行比較計(jì)算,再由PLC設(shè)定給定斜坡來完成轉(zhuǎn)矩遞加。以補(bǔ)償卷繞輥半徑增加而導(dǎo)致的張力減小。
        • VLT5000FLUX與VLT5000相比,缺少54#端子的最大頻率轉(zhuǎn)矩功能。即在端子上無法實(shí)現(xiàn)防止斷線飛車功能。

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