圖3自動化旋壓加工軌跡（1）

　　單邊進給雙邊進給

圖4自動化旋壓加工軌跡（2）

　　（2）軌跡計算.在不同工藝條件需設定不同的進給量，需要計算每段進給路徑中的圓弧在XY方向的長度，計算過程根據圖5計算如下。

圖5工藝軌跡計算參考圖

　　每段圓弧在Y方向長度ΔY1、ΔY2．．．ΔYn=K
　　第一段圓弧在X方向長度ΔX1=sqrt(R2-(R-K)2)
　　第二段圓弧在X方向長度ΔX2=sqrt(R2-(R-2K)2)-ΔX1
　　．．．
　　第n段圓弧在X方向長度ΔXn=sqrt(R2-(R-n*K)2)-ΔXn-1
　　3系統操控界面設計
　　3.1自動畫面
　　從面板按鍵上選擇自動模式進入自動畫面。自動畫面下按上下翻頁鍵可以調整G01進給倍率。
　　PAGE

　　自動畫面下輔助功能鍵介紹：
　　程式暫停：按一下反白時程式暫停執行，再按一下反白消失程式繼續執行。
　　循環一次：反白時程式循環執行一次加工一個工件就不再執行，不反白時程式啟動后連續加工工件不停止。
　　計數清零：持續按住1秒加工計數會清零。
　　夾頭：夾頭加緊/松開
　　油泵：油泵開啟/關閉
　　3.2手動畫面
　　從面板上選擇手動模式進入手動畫面。
　　手動畫面下按上下左右按鍵可以控制XY兩軸正負方向進給。
　　手動畫面下按上下翻頁鍵可以調整G01和手動進給倍率。
　　PAGE

　　CURSOR

　　手動畫面下輔助功能鍵介紹：
　　點動測試：按一下進入輸出點測試畫面。
　　對刀：按一下進入對刀畫面。
　　程序設置：按一下進入程式選擇畫面。
　　3.3輸出點測試畫面
　　通過上下翻頁鍵可在兩個測試畫面間切換。
　　輸出點測試畫面下輔助功能鍵介紹：
　　夾頭/產料1/產料2/送料/推料/芯棒/尾座/卸料/落料/吹氣：各種輸出測試，按一下開按一下閉。
　　3.4對刀畫面

　　通過上下翻頁鍵可在兩個對刀畫面間切換。
　　對刀畫面下輔助功能鍵介紹：
　　記憶X1：記憶小輪機械坐標X并寫入MCM參數#19。
　　記憶Y1：記憶小輪機械坐標Y并寫入MCM參數#20。
　　記憶X2：記憶車刀1機械坐標X并寫入MCM參數#23。
　　記憶Y2：記憶車刀1機械坐標Y并寫入MCM參數#24。
　　記憶X3：記憶車刀2機械坐標X并寫入MCM參數#27。
　　記憶Y3：記憶車刀2機械坐標Y并寫入MCM參數#28。
　　返回：按下返回手動畫面。
　　3.5工藝選擇畫面

　　編程方式選擇：輸入0時，系統根據用戶選擇的圖形執行相應的程式，用戶不能自己選擇程式；輸入1時，用戶可在程式選擇畫面下自己選擇程式。
　　工件圖形選擇：選擇與需要加工的工件外形相同的預先設置的圖形，輸出圖形左上角的數字，程式號碼會自動切換到相應程式。
　　加工方式選擇：輸入相應的數字選擇單邊或雙邊進刀的加工路徑，程式號碼會自動切換到相應程式。
　　程式選擇畫面下輔助功能鍵介紹：
　　返回：按下返回手動畫面。
　　參數設置：按下進入參數設置畫面。工件圖形選擇不同進入不同的參數設置畫面。
　　3.6零件參數設置畫面

　　在此畫面下輸入零件的相關尺寸。
　　輔助功能鍵介紹：
　　工藝參數：按下進入工藝參數畫面。
　　返回：按下返回程式選擇畫面。
　　3.7工藝參數設置畫面

　　通過上下翻頁鍵可在三個工藝參數設置畫面間切換。
　　4 結束語
　　國內自主產權生產精密旋壓機床已有30多年的歷史，設計、制造、生產的技術能力已有很大進步，許多技術指標已達到國際先進水平，并已形成出口能力。國內自行開發研制的各型精密旋壓設備完全可以替代進口。外國旋壓機造價昂貴，同等性能的旋壓設備國外價格是國內的5-8倍。更有硬件、軟件分開計費，軟件使用費往往超過設備費用，即使不購軟件，也要自己投入大量人力、物力二次開發。更換、修理零部件同樣也受制于人。而國內設備交付時都將試制產品和設計軟件一并交付，零部件的更換時間也有保證。基于中達電通PUTNC-H4-2數控系統與兩套臺達伺服系統集成技術平臺的新型高性能數控旋壓機的研發已經取得成功，是為國產自主產權數控機床產業振興的貢獻。