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技術(shù)頻道

DCS控制系統(tǒng)在煤頭大化肥裝置的應(yīng)用

1 概述
  DCS集計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體,采用若干個控制器(過程站)對生產(chǎn)過程中的眾多控制點(diǎn)進(jìn)行控制,各控制器間通過網(wǎng)絡(luò)連接并可進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。采用計(jì)算機(jī)操作站,通過網(wǎng)絡(luò)與控制器連接,收集生產(chǎn)數(shù)據(jù),傳達(dá)操作指令,可達(dá)到分散控制,集中管理的目的。
  山西晉豐煤化工有限責(zé)任公司360kt/a合成氨、520kt/a尿素裝置的生產(chǎn)過程具有高溫高壓、易燃易爆、有毒有害環(huán)境,以及多變量、多耦合、非線性輸入/輸出等特點(diǎn),對DCS系統(tǒng)提出了更高的要求。經(jīng)過綜合比較,該裝置的鍋爐、造氣車間分別選用了杭州威盛自動化控制公司生產(chǎn)的FB一2000NS系統(tǒng)和長沙儀峰自動化公司生產(chǎn)的DCS控制系統(tǒng);凈化、合成和尿素車間則采用北京和利時系統(tǒng)工程股份有限公司生產(chǎn)的SMART—PRO系統(tǒng)。
2 鍋爐控制系統(tǒng)
2.1 系統(tǒng)配置

  鍋爐DCS系統(tǒng)設(shè)有控制站(FCS)1臺,操作站2臺,工程師站1臺,打印機(jī)站1臺。
2.2 控制要點(diǎn)
  由于循環(huán)流化床鍋爐(CFB)的燃燒過程十分復(fù)雜、受到多種因素影響。控制要點(diǎn)為:①保證鍋爐蒸發(fā)量在額定范圍內(nèi);②保證汽溫、汽壓在正常變化范圍內(nèi),且蒸汽品質(zhì)合格;③穩(wěn)定燃燒、提高鍋爐熱效率。
2.3 控制方法
采用爐膛負(fù)壓控制、汽包水位控制和主蒸汽溫度控制來保證鍋爐安全穩(wěn)定運(yùn)行。
2.3.1 爐膛負(fù)壓
  合適的爐膛負(fù)壓是鍋爐安全燃燒的保證,也是鍋爐燃燒控制的一部分,但具有相對的獨(dú)立性,以PID參數(shù)整定從燃燒控制中分散出來采用單回路來實(shí)現(xiàn)。
2.3.2 汽包水位
  經(jīng)典的三沖量串級前饋控制在各種鍋爐汽包水位的自動調(diào)節(jié)中已得到廣泛應(yīng)用,但是存在鍋爐負(fù)荷的大擾動和鍋爐汽包的不定期人工排污問題。在實(shí)際應(yīng)用中,引入了負(fù)荷變化率和汽包水位變化率兩個變量,正常水位調(diào)節(jié)時這兩個變量均在某一限值之內(nèi),如超過該限值時,將按一定規(guī)則調(diào)節(jié)強(qiáng)行上拉或下拉水位調(diào)節(jié)閥,以保證汽包水位在安全范圍之內(nèi)。
2.3.3 主蒸汽溫度
  主蒸汽溫度控制采用串級前饋方案,理想的是用減溫器出口溫度作為前饋以彌補(bǔ)主蒸汽溫度的大滯后,但由于工藝安裝的難度,所以用爐膛出口溫度作為前饋。
3 造氣工段控制系統(tǒng)
3.1 系統(tǒng)配置

  造氣系統(tǒng)設(shè)有采集站(FCS)2臺,操作站4臺,工程師站1臺。
3.2 控制要點(diǎn)
  造氣爐效率直接關(guān)系到煤耗和產(chǎn)氣率。采用固定床常用氣化爐間歇制氣,對此保持一個較高的轉(zhuǎn)化率是非常重要的,水碳比、氧碳比控制在合理的范圍內(nèi)非常關(guān)鍵。
3.3 控制方法
3.3.1 水碳比

  (1)水碳比的控制主要是調(diào)整蒸汽量。針對工藝要求,采用單回路PID調(diào)節(jié)單臺煤氣爐的廢熱鍋爐液位、夾套鍋爐液位和低壓蒸汽總管壓力等。
  (2)在蒸汽調(diào)節(jié)中,因造氣用蒸汽的特殊性,常規(guī)蒸汽穩(wěn)壓存在嚴(yán)重滯后現(xiàn)象,因此采取常規(guī)穩(wěn)壓加前饋的方法,即在普通穩(wěn)壓調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上,根據(jù)吹蒸汽時蒸汽總閥開的數(shù)量的多少,提前成正比開大蒸汽調(diào)節(jié)閥,加大蒸汽量;在不吹蒸汽時前饋調(diào)節(jié)關(guān)閉,蒸汽只起穩(wěn)定調(diào)節(jié)作用,利用吹蒸汽時爐膛溫度是由高向低的變化,提高蒸汽分解率。
3.3.2 氧碳比
  氧碳比的控制主要是控制空氣量。公共部分的空氣流量采用單回路PID調(diào)節(jié)。它的優(yōu)點(diǎn)是:①控制系統(tǒng)與尋優(yōu)微機(jī)配合可合理分配吹風(fēng)時間,同時可根據(jù)爐子負(fù)荷、爐溫、灰渣情況及時調(diào)整各階段循環(huán)時間,從而穩(wěn)定爐況;②單爐循環(huán)過程響應(yīng)迅速,當(dāng)工藝出現(xiàn)異常時可及時報警,并給出操作提示;③可提供適宜的循環(huán)氫氮比,為管理人員提供準(zhǔn)確的爐況變化信息;④各個切換閥門的可靠切換、準(zhǔn)確快速到位,避免氣體在管道中發(fā)生爆炸;⑤可防止?fàn)t體被燒壞、爐內(nèi)結(jié)疤、床層產(chǎn)生風(fēng)洞、廢熱鍋爐汽包干鍋等;⑥確保半水煤氣成份(特別是氧含量)合格穩(wěn)定,降低煤耗。
4 凈化工段控制系統(tǒng)
4.1 系統(tǒng)配置

  凈化系統(tǒng)設(shè)有控制站(FCS)1臺,操作站4臺,工程師站1臺,打印機(jī)站1臺。
4.2 控制要點(diǎn)
  換熱式全低變耐硫低溫變換的工藝具有變換觸媒溫度低的特點(diǎn),該工藝能減少蒸汽的消耗,提高轉(zhuǎn)換率。所以變換爐溫度的穩(wěn)定控制是該系統(tǒng)的關(guān)鍵之處。
4.3 控制方法
4.3.1 內(nèi)外環(huán)串級中變比例控制

  針對換熱式全低變耐硫低溫變換工藝,系統(tǒng)采用內(nèi)外環(huán)串級中變比例控制,即根據(jù)進(jìn)工段的氣量先調(diào)節(jié)加蒸汽的比例,同時根據(jù)工況調(diào)整內(nèi)外環(huán)切人及聯(lián)鎖。半水煤氣與補(bǔ)加蒸汽混合,經(jīng)預(yù)熱器、熱交換器換熱升溫后由頂端進(jìn)入低端。
4.3.2 變換爐熱點(diǎn)溫度超前一滯后補(bǔ)償
  變換爐熱點(diǎn)溫度存在反對象特性,用普通PID控制會出現(xiàn)溫度反應(yīng)滯后,導(dǎo)致控制曲線不穩(wěn),針對這種情況,從變換爐進(jìn)氣量取一微分,將進(jìn)氣量的變化取出,這就是控制溫度所需的超前量,將此超前量進(jìn)行系數(shù)運(yùn)算后滯后處理,再將其數(shù)據(jù)與熱點(diǎn)觸媒溫度疊加,通過調(diào)整滯后時間和比例系數(shù),使之剛好填平測量溫度的凹下去的曲線,這時雖然測量的溫度具有反對象特性,但給PID的溫度曲線已是正常曲線。
5 合成工段控制系統(tǒng)
5.1 系統(tǒng)配置

  合成系統(tǒng)設(shè)有控制站(FCS)2臺,操作站4臺,工程師站1臺,打印站1臺。
5.2 控制要點(diǎn)
  合成過程的控制要點(diǎn)是:氫氮比控制、合成塔觸媒層穩(wěn)定溫度控制、氨冷器溫度控制和吹出氣(弛放氣)控制。
5.3 控制方法
  合成塔觸媒溫度的控制是比較難的,DCS系統(tǒng)對熱點(diǎn)溫度實(shí)行自動高選控制,用合成塔冷激氣,環(huán)隙溫控制進(jìn)行輔助。另外由于氨庫的重大危險性,此套系統(tǒng)特殊增加氨庫聯(lián)鎖。
5.3.1 熱點(diǎn)溫度自動高選控制
  (1)針對傳統(tǒng)的32MPa高壓合成塔,選用24點(diǎn)中的可能成為熱點(diǎn)的14個點(diǎn)為觸媒溫度,一般選5到18點(diǎn),用一自動高選功能塊自動選出當(dāng)前溫度最高一個點(diǎn)來控制合成塔溫度,才能保證觸媒溫度交替上升時始終是熱點(diǎn)在控制合成塔的工作狀態(tài)。
  (2)保持手動選擇功能,,因?yàn)樵谏a(chǎn)中每層觸媒都有不同的溫度要求,工藝人員通過手動選擇任一熱點(diǎn)作為控制,既可控制副線,又可有選擇地投入/切除東西環(huán)隙溫度控制,冷激氣控制。
  (3)由于觸媒溫度有一定的滯后性,因此還要兼顧流量的變化,即要將流量變化的超前量提前引入控制中,以補(bǔ)償溫度的滯后。
5.3.2 合成塔冷激氣、環(huán)隙溫度控制
  (1)合成塔另有三個冷激氣控制回路分別調(diào)節(jié)三層觸媒溫度,東西兩個環(huán)隙溫度調(diào)節(jié)回路。
  (2)將合成塔的觸媒分布、各熱偶位號分布\插人深度\溫度值\單位\報警上下限設(shè)置和趨勢等在屏幕上顯示出來,方便操作。
5.3.3 安全聯(lián)鎖
  針對放氨易出現(xiàn)超壓,控制設(shè)有氨庫超壓保護(hù),即在氨庫未超壓時,放氨閥受氨分、冷激液位控制;當(dāng)氨庫壓力超壓時,氨分、冷激放氨閥緊急關(guān)閉,并聲光報警。同時把氨庫超壓聯(lián)鎖設(shè)置成普通操作員不允許修改級別。
6 尿素工段控制系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)配置

  尿素系統(tǒng)設(shè)有控制站(FCS)2臺,操作員站3臺,工程師站1臺,打印站1臺。
6.2 控制要點(diǎn)
  尿素系統(tǒng)控制要點(diǎn)是對尿素合成塔氨碳比、水碳比的控制。尿素工段整個控制主要圍繞減少原料損失,降低NH 耗、提高尿素產(chǎn)量和質(zhì)量,以及工藝的自控水平、方便生產(chǎn)管理等方面進(jìn)行。
以下僅介紹NH3/CO 控制、水碳比的控
制、CO 流量負(fù)荷控制和氧含量控制等內(nèi)容。
6.3 控制方法
6.3.1 NH3/CO2控制

  NH3/CO2控制系統(tǒng)是一個“三串級一前饋一比值一純滯后補(bǔ)償”的綜合性復(fù)雜控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要控制參數(shù)是合成塔的氣相NH3/CO2和配料;副參數(shù)是進(jìn)人高壓系統(tǒng)的液氨流量和高壓氨泵的轉(zhuǎn)速;前饋信號是進(jìn)人尿素裝置的純干基CO2流量。對該控制系統(tǒng),把NH3和CO2兩種物料聯(lián)系起來看,又有比值控制作用,以CO2為主動物料,NH為從動物料,一旦進(jìn)人尿素裝置的CO,量發(fā)生變化,就會造成總配料比失調(diào),此時通過自動調(diào)節(jié)液氨流量,來保證NH3/CO2控制在3.8~4.2。
6.3.2 水碳比控制
  水碳比的控制是保持塔內(nèi)的溫度從下到上有一定的梯度,即采用合成塔水碳比單回路PID控制+前饋:用合成塔底部溫度為測量信號,同時用合成塔中部溫度、上部溫度的變化趨勢經(jīng)過計(jì)算得出參數(shù)作為前饋,調(diào)節(jié)一段甲氨泵轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)H2O/CO2為0.6~0.8。
6.3.3 CO2流量負(fù)荷控制
  CO2流量負(fù)荷控制系統(tǒng)是一個帶有溫壓補(bǔ)償各種運(yùn)算的三串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。在此控制系統(tǒng)中,CO2壓縮機(jī)的人口壓力為關(guān)鍵變量主參數(shù)。通過控制機(jī)組的轉(zhuǎn)數(shù),改變進(jìn)人系統(tǒng)的CO2流量作為副參數(shù)。若壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)增加,CO2的流量也增加,而壓縮機(jī)的人口壓力則相應(yīng)減少,從而保證人口壓力恒定在一個期望值上。
6.3.4 氧含量控制
  氧含量控制是一套前饋一串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。根據(jù)工藝要求氧含量以實(shí)際流量的CO2的0.8%。經(jīng)在線氧分析儀測得二者之差,確定進(jìn)人系統(tǒng)的空氣量,以達(dá)高壓系統(tǒng)防腐目的。
7 效果
  以DCS系統(tǒng)作為現(xiàn)代化生產(chǎn)控制的核心,以O(shè)PC協(xié)議2.0為通訊標(biāo)準(zhǔn),組建的生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng),在投人兩年多來,運(yùn)行穩(wěn)定,控制指標(biāo)精確,達(dá)到預(yù)期效果,在生產(chǎn)中起到了顯著作用。
  (1)通過對關(guān)鍵影響過程的參數(shù)監(jiān)控,保證生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行,當(dāng)生產(chǎn)狀態(tài)出現(xiàn)問題時,能及時做出反應(yīng),減少非計(jì)劃停車次數(shù)。
  (2)生產(chǎn)管理人員可利用適時的和歷史的數(shù)據(jù)對生產(chǎn)的工藝過程進(jìn)行在線分析,及時發(fā)現(xiàn)過程運(yùn)行的規(guī)律,通過調(diào)整工藝參數(shù),優(yōu)化生產(chǎn)過程,提高產(chǎn)品的產(chǎn)量及質(zhì)量。
  (3)當(dāng)發(fā)生故障時,可以利用適時的和歷史的數(shù)據(jù),對故障進(jìn)行及時的分析,明確發(fā)生的原因,以避免故障的再次發(fā)生。
  (4)DCS控制系統(tǒng)可以根據(jù)不同的生產(chǎn)狀況,進(jìn)行多回路的關(guān)聯(lián)控制,提高控制的準(zhǔn)確性和可靠性,顯著提高生產(chǎn)的效率。
8 結(jié)語
  選用的DCS系統(tǒng)均由國內(nèi)外先進(jìn)的軟、硬件組成,具備了硬軟件自診斷、權(quán)限保密和冗余等附屬功能,有較高的可靠性和實(shí)用性,且方便操作、提高生產(chǎn)效率,達(dá)到節(jié)能增效的目標(biāo)。

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