自動化在今天這個跨行業(yè)合作時代，占據(jù)著非常重要的地位，并且日益顯示出其競爭優(yōu)勢。實現(xiàn)機器運轉(zhuǎn)效率更高、縮短訂貨至交貨的時間、加速產(chǎn)品更換，在自動化解決方案的供應(yīng)商、包裝機械生產(chǎn)商，以及消費品生產(chǎn)商之間起著相當(dāng)重要的作用。

ELAU公司就基于包裝機械在不同市場區(qū)隔的發(fā)展趨勢，展開了一系列的研究。通過對北美、歐洲、日本消費品行業(yè)超過100家的企業(yè)進行調(diào)查，結(jié)果顯示：新型、復(fù)雜的包裝影響著產(chǎn)品的創(chuàng)新形象。在食品、飲料行業(yè)，這種趨勢更加明顯，沒有人懷疑包裝是決定商業(yè)成功的首要條件。事實上，包裝是聯(lián)系消費者和生產(chǎn)商的關(guān)鍵，采用不同的包裝尺寸、包裝外型、包裝質(zhì)量及包裝的可用性是區(qū)分產(chǎn)品的重要手段。豐富的包裝設(shè)計給機器設(shè)計者和使用者都帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

在今天來說，機器設(shè)備的柔性甚至比純粹的生產(chǎn)速度還要重要的多。使用者可以在一臺機器上完成多種形式的包裝、采用多種材料包裝，以及減少產(chǎn)品更換和重新調(diào)整機器的時間。這就是為什么ELAU公司開發(fā)了所謂的 “技術(shù)整體打包（technology packages）”，整合了模塊的硬件和軟件，在相當(dāng)程度上縮短了上市時間和產(chǎn)品生命周期。隨著硬件控制系統(tǒng)、驅(qū)動和HMI具有可升級性，可以提供給設(shè)備生產(chǎn)商各種所需的系統(tǒng)要素，使它們的需求不斷得到滿足。軟件是整個系統(tǒng)的核心。ELAU公司為多種基礎(chǔ)功能提供了標準的軟件模塊，使機器設(shè)備生產(chǎn)商擺脫了重復(fù)的機器創(chuàng)新過程，而是專注于產(chǎn)品增值和個性化的包裝。不僅設(shè)備更新越來越快，而且軟件在不同的項目上將會越來越一致。

2005年interpack展會上出現(xiàn)的在包裝系統(tǒng)上采用機器人技術(shù)研發(fā)而成的裝盒機在包裝巧克力棒的前、后段包裝生產(chǎn)線上完美整合了全自動技術(shù)，包括同步進行的機器人技術(shù)控制板控制成型、編索引、整理、填充、封口和將封裝好的巧克力棒以18個一箱完成裝箱和封箱。

第一個機器手可以完成拾起和4個紙盒的成型操作，然后將成型完畢的盒子放到由兩個伺服驅(qū)動控制的鏈式傳送帶上。巧克力棒通過排成一圈的桶狀物供給，然后傳送到機械傳送臺。與此同時，第二個機械手拾起巧克力棒，進行整理，然后，將巧克力棒分別同時放到4個箱子里，每個箱子豎直排放3層。第三個機械手采用了可更換的頭，分別進行紙盒封口和熱粘貼操作。每個機械手上安裝了3個伺服軸，分別以50轉(zhuǎn)/分鐘、25轉(zhuǎn)/分鐘和33.3轉(zhuǎn)/分鐘的速度在兩個操作臺之間同時運行。

機器人控制臺是由ELAU公司的PacDrive系統(tǒng)實現(xiàn)自動化的，該操作臺采用了16個伺服驅(qū)動、驅(qū)動器和一個單軸，并且整合了PacDrive C400自動化控制器。PacDrive系統(tǒng)比普通的PLC、機械裝置和機器控制器都更具技術(shù)優(yōu)勢而且更省錢。

傳統(tǒng)上來說，機器供給系統(tǒng)要求每個機械手都需要配備一個機器控制器。采用ELAU的技術(shù)可以使PacDrive自動化控制器的運轉(zhuǎn)系統(tǒng)中配備符合操作程序的IEC 61131-3軟件，即可實現(xiàn)機器運轉(zhuǎn)。該項重大突破將包裝商從繁瑣的軟硬件學(xué)習(xí)和操作過程中解放出來。

機器人軟件是ELAU公司IEC軟件模塊的一部分。ELAU公司的技術(shù)支持所有的IEC語言程序，也可以將它們集合使用，以在應(yīng)用程序中發(fā)揮其最大的優(yōu)勢。例如：ELAU功能模塊（FBs）就包括結(jié)構(gòu)版本識別碼（Structured Text （ST） code）和復(fù)雜的運算法則，可以使它們功能更強大，速度更快。

ELAU公司的程序結(jié)構(gòu)，連續(xù)功能圖表（Sequential Function Chart （SFC））提供了繪畫功能、便于理解和測試機器運轉(zhuǎn)狀態(tài)功能等。梯形圖（Ladder Diagram （LD））和功能模塊簡圖（Function Block Diagram （FBD））在接下來的PLC功能中都可以體現(xiàn)出來。由此，ELAU公司的程序結(jié)構(gòu)的良好功能為Cavanna公司提供了可執(zhí)行、高效、形象化、多功能的軟件操作系統(tǒng)。

PacDrive的硬件系統(tǒng)在配合軟件策略的過程中也起到了決定性的作用。普通的以PLC為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)是通過控制軟件的運轉(zhuǎn)來優(yōu)化的，而ELAU 公司的PacDrive是以耐用的、嵌入式的奔騰M處理器為基礎(chǔ)來操縱精確的計算、文件處理和復(fù)雜的軟件結(jié)構(gòu)。

高速運轉(zhuǎn)的機器需要配備充滿活力的伺服系統(tǒng)。ELAU 公司的PacDrive的自動化系統(tǒng)提供了低慣性、配以高級編碼器的不帶電刷的伺服驅(qū)動，以及能夠與伺服驅(qū)動相通且易于安裝的電子芯片。

PacDrive的自動化系統(tǒng)提供了如下優(yōu)勢：

1. 高動態(tài)的伺服電動機提供了完全、單轉(zhuǎn)或多轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器；
2. 廣泛的測試和可不斷升級的包裝自動化軟件，減少了軟件開發(fā)的時間；
3. 整合了功能強大的驅(qū)動能力和在單一處理器上的邏輯控制能力，優(yōu)化了整個操作系統(tǒng)；
4. 程序結(jié)構(gòu)可以采用所有的IEC程序語言，以實現(xiàn)在單一操作中發(fā)揮最大優(yōu)勢；
5. 軟件開發(fā)、參數(shù)確定和軟件維護只需考慮包裝的單一環(huán)境；
6. 采用標準數(shù)據(jù)線傳輸（Profibus DP Master/Slave 12MB, CAN 2.0a or CanOpen）；
7. 高性能、功能強大的奔騰處理器；
8. 配有1ms高分辨率的8通道示波器；
9. 整合的數(shù)據(jù)日志通過文本模式顯示診斷；
10. 通過串行或以太網(wǎng)TCP/IP、Modbus RTU實現(xiàn)連通性；
11. 一個或多個PacDrive 控制器可以通過以太網(wǎng)聯(lián)接到一個或多個HMI；
12. 電動機標示牌可以通過簡單的發(fā)動機更換實現(xiàn)自動識別；
13. 所有具體的診斷信息可以通過SERCOS公務(wù)波道完全得到。

從根本上來說，非定制的、模塊的軟件結(jié)構(gòu)比起程序編輯來說有很多質(zhì)量方面的優(yōu)勢。對于受限制的行業(yè)包裝來說，可重復(fù)使用、測試過的軟件模塊簡化了的FDA的認證工作。在不同的設(shè)備上采用同樣的軟件模塊可以減少工程師再學(xué)習(xí)的周期，并且可以節(jié)省用戶的資金投入。

ELAU公司已經(jīng)為全球25000臺包裝機械進行了自動化升級，他們熟知軟件模塊，并且可以為包裝生產(chǎn)進行軟件模塊的優(yōu)化。機器人包裝技術(shù)為用戶提供了廣受歡迎的共通性。

由于有了ELAU公司的結(jié)構(gòu)化的開發(fā)框架，機器人技術(shù)管理模塊可以被用在機械運轉(zhuǎn)的應(yīng)用軟件上。一旦運轉(zhuǎn)機械裝置已經(jīng)選定，機器人就是參數(shù)化的，并且能夠和傳送帶及其他內(nèi)部控制軸同時運轉(zhuǎn)。所有復(fù)雜的運轉(zhuǎn)運算法則就通過機器人軟件模塊自動計算出來。對于ELAU的用戶來說，不需要調(diào)整普通機械軟件，就可以輕而易舉地替代原有的機器人模塊。

機器人管理模塊包括智能化的工具中心點（tool center point （TCP））提速系統(tǒng)控制，以保證離心力在機器抓手能夠控制產(chǎn)品的范圍內(nèi)。每一個自動機械軸可承受的速度自動被調(diào)節(jié)，以保證TCP加速度不會超出范圍。在停工之后，機器人運動仍然可以保持同步，以便當(dāng)機器人重啟后仍然可以從它停止的地方繼續(xù)工作。因此，就算在機器崩潰或停止時，也可減少停工時間。如果需要，診斷信息也隨時可以獲得。