正弦 SINE300系列變頻器在涂布機(jī)上的應(yīng)用

涂布機(jī)械實(shí)物圖片
隨著加工紙生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和涂布加工紙設(shè)備的更新,在涂布生產(chǎn)過程中對運(yùn)行在各生產(chǎn)設(shè)備間的紙張張力進(jìn)行檢測和控制是提高產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的一項重要技術(shù)措施。所以在涂布機(jī)的機(jī)電性能的控制中,關(guān)鍵是對涂布機(jī)系統(tǒng)的張力進(jìn)行控制。因為張力的大小,直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量:張力太大,會破壞涂布紙張的物理特性,影響紙張的的使用壽命和質(zhì)量;張力太小,收卷過松,走紙不平穩(wěn),又會影響后續(xù)工序的產(chǎn)品質(zhì)量。

涂布機(jī)械工作原理圖
放卷采用SIN319動力收放線專用開環(huán)矢量變頻器獨(dú)立控制,自動跟蹤加工紙張的張力,控制放卷速度,保持張力恒定;
中間各級加工環(huán)節(jié)采用SINE303開環(huán)矢量變頻器,控制方式采用主信號和微調(diào)信號按設(shè)定比例疊加進(jìn)行比例聯(lián)動控制;

控制電路圖一

控制電路圖二
總結(jié)
由于收卷時卷徑變化范圍較大,要求的轉(zhuǎn)矩變化范圍大,而在最小轉(zhuǎn)矩時所需的轉(zhuǎn)矩非常小。盡管SINE300系列變頻器可以實(shí)現(xiàn)張力開環(huán)控制,但是由于轉(zhuǎn)矩控制精度畢竟不高,難以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)矩控制,可以采用速度模式下的張力閉環(huán)控制。所以收卷選用SINE309收卷專用開環(huán)矢量變頻器。SINE309輸出頻率f=f主+fPID,同步前饋速度 ),PID(ID微調(diào)輸出量),頻率指令由PID輸出調(diào)節(jié)量和主速度前饋疊加而成,避免由于轉(zhuǎn)矩變化范圍過大而造成的不易控制的局面。
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