技術(shù)頻道

      AC62-L系列變頻器在直進(jìn)式拉絲機(jī)上的應(yīng)用

      引言

      拉絲機(jī)是金屬線(xiàn)材生產(chǎn)的重要設(shè)備,主要是將金屬線(xiàn)材拉拔成各種規(guī)格的細(xì)絲。從產(chǎn)品規(guī)格上可分為:大拉機(jī)、中拉機(jī)、小拉機(jī)以及細(xì)微拉。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上可分為:滑輪式、活套式、水箱式和直進(jìn)式。在電線(xiàn)電纜行業(yè),雙變頻細(xì)微拉應(yīng)用十分廣泛。相對(duì)而言,其要求的控制性能也較低,而對(duì)大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè),針對(duì)材料特性,其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高,因此使用直進(jìn)式拉絲機(jī)較多。特別是焊材生產(chǎn)企業(yè),氣體保護(hù)焊絲、埋弧焊絲、鋁焊絲、氬弧焊絲、不銹鋼焊絲、高強(qiáng)度焊絲以及最先進(jìn)的藥芯焊絲,其對(duì)拉絲機(jī)的電氣控制要求很高。變頻器作為主要的電氣控制部分,特別是張力控制的精度直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。 深圳市偉創(chuàng)電氣作為一家專(zhuān)業(yè)的變頻器制造商,所生產(chǎn)的恒張力AC62-L型專(zhuān)用變頻器,以其卓越的性能贏(yíng)得了電線(xiàn)電纜企業(yè)和焊絲生產(chǎn)企業(yè)的認(rèn)可和好評(píng)。

      一、拉絲機(jī)工作原理

      直進(jìn)式拉絲機(jī)是有多個(gè)拉拔頭組成的小型的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備,通過(guò)逐級(jí)拉拔,可以一次性地把鋼絲冷拉到所需的規(guī)格,所以工作效率比較高。但是,由于通過(guò)每一級(jí)的拉拔后,鋼絲的線(xiàn)徑發(fā)生了變化,所以每個(gè)拉拔頭工作線(xiàn)速度也應(yīng)有變化。

      根據(jù)拉模配置的不同,各個(gè)拉拔頭的拉拔速度也要變化。拉拔速度的基準(zhǔn)是每個(gè)時(shí)刻通過(guò)拉模的鋼絲的秒流量體積不變。 直進(jìn)式拉絲機(jī)的各個(gè)拉拔頭的工作速度就是基于以上的原則,保證各個(gè)拉拔頭同步運(yùn)行。但是,以上的說(shuō)明是基于理想狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)工作過(guò)程,由于機(jī)械傳動(dòng)的誤差以及機(jī)械傳動(dòng)的間隙,還有在起動(dòng)、加速、減速、停止等動(dòng)態(tài)的工作過(guò)程中,各個(gè)拉拔頭就無(wú)法保持同步,所以,我們?cè)谥边M(jìn)式拉絲機(jī)上采用了張力傳感器,動(dòng)態(tài)測(cè)量各個(gè)拉拔頭間的鋼絲的張力,再把張力轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(0~10V),用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)反饋給調(diào)速變頻器,變頻器用這個(gè)信號(hào)作閉環(huán)PID過(guò)程控制,在主速度上疊加上PID計(jì)算的調(diào)整量,保持各個(gè)張力檢測(cè)點(diǎn)的張力恒定,也就保證了直進(jìn)式拉絲機(jī)工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。

      二、系統(tǒng)介紹 (以11臺(tái)直進(jìn)式拉絲機(jī)組為例)

      該套設(shè)備的作用是對(duì)線(xiàn)材的二次細(xì)拉。過(guò)程中,經(jīng)過(guò)拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。再經(jīng)過(guò)二次拉拔形成1.20mm左右的成品(依需求而定)。模具的配比如表1。

      進(jìn)線(xiàn)
      1#模
      2#模
      3#模
      4#模
      5#模
      6#模
      7#模
      8#模
      9#模
      10#模
      11#模
      2.80
      2.70
      2.50
      2.30
      2.10
      1.90
      1.72
      1.58
      1.48
      1.38
      1.28
      1.18
      根據(jù)客戶(hù)要求,該系統(tǒng)為11聯(lián)直進(jìn)式拉絲機(jī),該系統(tǒng)采用深圳偉創(chuàng)電氣張力控制專(zhuān)用變頻器AC62-L系列,系統(tǒng)配置如下圖1所示,PLC+11臺(tái)專(zhuān)用型變頻器。前饋通道由主機(jī)PLC給定,PLC作為主機(jī)與從機(jī)變頻器作485通訊,(由主機(jī)發(fā)送廣播指令)即前饋頻率由485通訊給定。省卻了價(jià)格高昂的DA模塊。


      該系統(tǒng)設(shè)計(jì)有功能全面——系統(tǒng)啟動(dòng)、停車(chē)、跳卷、線(xiàn)速度設(shè)定、收卷點(diǎn)動(dòng)、斷線(xiàn)保護(hù)有效、等,極大的方便了操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行熟練的操作和監(jiān)控。 PLC在整個(gè)系統(tǒng)中起著重要的作用。
      ①得到啟動(dòng)信號(hào)后,PLC輸出使變頻器RUN與COM端子閉合,變頻器運(yùn)行。
      ②根據(jù)按紐或主電位器由PLC485通訊端口發(fā)出主速度信號(hào),并按照30秒
      ③低速穿線(xiàn)時(shí),需要前聯(lián)動(dòng)、正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)和后聯(lián)動(dòng)。前聯(lián)動(dòng):我們以放線(xiàn)工字輪為最前,假如我們?cè)?#塔輪處腳踏前聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān),應(yīng)該是1#~4#機(jī)聯(lián)動(dòng),即PLC使1#~4#變頻器同時(shí)走點(diǎn)動(dòng)頻率,以此類(lèi)推。正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng):當(dāng)某臺(tái)塔輪上線(xiàn)材松動(dòng)時(shí),需要單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)該臺(tái),其他塔輪不動(dòng)作。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng):極少用到可以不設(shè)計(jì)。后聯(lián)動(dòng):仍以放線(xiàn)工字輪為參照——最前,假如我們?cè)?#塔輪處腳踏后聯(lián)動(dòng)開(kāi)關(guān),應(yīng)該是4#~11#機(jī)聯(lián)動(dòng)。

      3、變頻器如圖1所示,機(jī)臺(tái)上有11個(gè)塔輪,其中1#~10#采用偉創(chuàng)電氣拉絲機(jī)張力控制專(zhuān)用變頻器,分別對(duì)應(yīng)張力傳感器。張力傳感器反饋給變頻器一個(gè)0—10V信號(hào),變頻器以此保證線(xiàn)材的恒張力。10#采用拉絲機(jī)專(zhuān)用變頻器,沒(méi)有張力機(jī)構(gòu)。11#同樣采用拉絲機(jī)張力控制專(zhuān)用變頻器控制收線(xiàn)輪,與1#~10#不同的是,收線(xiàn)工字輪的卷徑在不斷的變化,而且還要保持線(xiàn)材恒張力,以免張力過(guò)大斷線(xiàn)或太松亂線(xiàn)。也就是要求變頻器有很好的張力控制能力。
      三、AC62-L系列變頻器特點(diǎn)
      1、只需要按說(shuō)明書(shū)正確接線(xiàn),就可以開(kāi)機(jī)正常工作;
      2、所有動(dòng)態(tài)參數(shù):卷徑、傳動(dòng)比、線(xiàn)徑,空盤(pán)、半盤(pán)、滿(mǎn)盤(pán),低速、中速、高速,張力、斷線(xiàn)全部由變頻器內(nèi)部自動(dòng)處理;
      3、不需要PID板,只需要外接操作開(kāi)關(guān)、少量中間繼電器、指示燈和顯示儀表;
      4、系統(tǒng)更簡(jiǎn)潔、成本更低、維護(hù)更方便,同時(shí),控制效果更佳,設(shè)備運(yùn)行更穩(wěn)定;
      5、張力桿(位移傳感器)在下限位、中間位或上限位,都可開(kāi)機(jī)運(yùn)行。自動(dòng)跟蹤拉絲線(xiàn)速度,張力平衡桿或位移傳感器基本維持在中點(diǎn)位置;
      6、變頻器與電機(jī)同功率配匹使用,不需要放大變頻器的容量;
      7、適用于雙變頻、多變頻拉絲或收卷的張力控制應(yīng)用場(chǎng)合,更換拉絲模具或機(jī)臺(tái)數(shù)時(shí)不需要調(diào)整任何參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置:
      (一)、1#~10#變頻器參數(shù)設(shè)置
      功能代碼
      功能名稱(chēng)
      設(shè)定值
      E-01
      運(yùn)行命令給定通道選擇
      1
      E-02
      頻率給定中通道選擇
      8
      E-03
      前饋通道選擇
      3
      E-04
      拉絲收線(xiàn)機(jī)機(jī)類(lèi)型
      0
      E-09
      最大頻率
      根據(jù)最大線(xiàn)速度設(shè)定
      E-10
      上限頻率
      根據(jù)最大線(xiàn)速度設(shè)定
      E-18
      低頻轉(zhuǎn)矩提升
      8.0~15.0
      E-25
      點(diǎn)動(dòng)頻率
      5.00
      E-26
      點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間
      20.0
      E-27
      點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間
      20.0
      E-30
      啟動(dòng)選擇
      0
      E-34
      停機(jī)方式
      1
      F-01
      端子輸入信號(hào)X1
      1:正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
      F-02
      端子輸入信號(hào)X2
      2:反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)
      F-03
      端子輸入信號(hào)X3
      3:自由停車(chē)
      F-04
      端子輸入信號(hào)X4
      4:故障復(fù)位
      F-30
      繼電器輸出端子
      1
      F-31
      開(kāi)路集電極輸出Y1
      4
      F-32
      開(kāi)路集電極輸出Y2
      16
      F-34
      輸出頻率水平檢測(cè)
      2.00
      F-41
      VS1端子輸入電壓下限
      根據(jù)擺桿下限位置設(shè)定
      F-42
      VS1端子輸入電壓上限
      根據(jù)擺桿上限位置設(shè)定
      F-57
      輸入上限對(duì)應(yīng)設(shè)定頻率
      根據(jù)最大線(xiàn)速度
      H-12
      PID控制器給定信號(hào)源
      1
      H-13
      PID鍵盤(pán)數(shù)字設(shè)定
      50%
      H-14
      PID控制器反饋信號(hào)源
      0
      H-17
      收卷比例增益
      2.0
      H-21
      卷徑系數(shù)K1最大值
      300.0%
      H-22
      PID調(diào)節(jié)1區(qū)K1增量
      2.0
      H-23
      PID調(diào)節(jié)2區(qū)K1增量
      60.0
      H-24
      PID調(diào)節(jié)3區(qū)K1增量
      200.0
      H-25
      PID調(diào)節(jié)4區(qū)K1增量
      500.0
      H-26
      收卷控制選擇
      0000H
      H-27
      空盤(pán)復(fù)位K1值
      100%
      H-29
      啟動(dòng)平滑時(shí)間
      0
      H-33
      斷線(xiàn)反饋檢測(cè)報(bào)警選擇
      0

      (二)11#變頻器(收線(xiàn)輪)參數(shù)設(shè)置
      功能代碼
      功能名稱(chēng)
      設(shè)定值
      E-01
      運(yùn)行命令給定通道選擇
      1
      E-02
      頻率給定中通道選擇
      8
      E-03
      前饋通道選擇
      3
      E-04
      拉絲收線(xiàn)機(jī)機(jī)類(lèi)型
      2
      E-09
      最大頻率
      與主機(jī)對(duì)應(yīng)
      E-10
      上限頻率
      與主機(jī)對(duì)應(yīng)
      E-30
      啟動(dòng)選擇
      3
      E-34
      停機(jī)方式
      3
      F-30
      繼電器輸出端子
      1
      F-31
      開(kāi)路集電極輸出Y1
      4
      F-32
      開(kāi)路集電極輸出Y2
      16
      F-34
      輸出頻率水平FDT(排線(xiàn)機(jī)動(dòng)作頻率)
      2.00
      F-41
      VS1端子輸入電壓下限
      根據(jù)擺桿下限位置設(shè)定
      F-42
      VS1端子輸入電壓上限
      根據(jù)擺桿上限位置設(shè)定
      F-57
      輸入上限對(duì)應(yīng)設(shè)定頻率
      根據(jù)主機(jī)最大頻率設(shè)定
      H-12
      PID控制器給定信號(hào)源
      1
      H-13
      PID鍵盤(pán)數(shù)字設(shè)定
      50%
      H-14
      PID控制器反饋信號(hào)源
      0
      H-17
      收卷比例增益
      3.0~5.0范圍內(nèi)調(diào)整
      H-22
      PID調(diào)節(jié)1區(qū)K1增量
      200.0
      H-23
      PID調(diào)節(jié)2區(qū)K1增量
      600.0
      H-24
      PID調(diào)節(jié)3區(qū)K1增量
      1000
      H-25
      PID調(diào)節(jié)4區(qū)K1增量
      5000
      H-26
      收卷控制選擇
      0010H
      H-27
      空盤(pán)復(fù)位K1值
      40%
      H-29
      啟動(dòng)平滑時(shí)間
      2.0~4.0
      H-30
      啟動(dòng)平滑時(shí)間內(nèi)每秒K1增量
      0.1%
      H-31
      收卷啟動(dòng)頻率
      0.50hz
      H-32
      收卷停機(jī)頻率
      2.00hz
      H-33
      斷線(xiàn)反饋檢測(cè)報(bào)警選擇
      1
      H-34
      斷線(xiàn)反饋檢測(cè)值
      1.0%
      H-35
      斷線(xiàn)反饋報(bào)警延時(shí)時(shí)間
      1.000s
      H-36
      啟動(dòng)后斷線(xiàn)反饋檢測(cè)延時(shí)
      5.0s
      H-37
      斷線(xiàn)反饋檢測(cè)最低頻率
      10.00Hz
      H-38
      斷線(xiàn)反饋故障復(fù)位選擇
      1
      H-39
      斷線(xiàn)反饋故障自動(dòng)復(fù)位時(shí)間間隔
      5.0s
      H-40
      停機(jī)抱閘信號(hào)動(dòng)作頻率
      1.50Hz
      H-41
      停機(jī)抱閘持續(xù)時(shí)間
      5.0s
      注:其中部分參數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。
      (二)、調(diào)試
      張力部分調(diào)試
      11#收卷變頻器同樣采用AC60-L型變頻器,唯一不同的是,1#~10#變頻器塔輪上的卷徑?jīng)]有變化,而11#在生產(chǎn)進(jìn)行中,工字輪卷徑不斷增大。變頻器通過(guò)實(shí)時(shí)卷徑自動(dòng)計(jì)算,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,保持線(xiàn)速度一定。PID自動(dòng)調(diào)節(jié)使張力輪始終處在中間位置,保持恒張力。張力機(jī)構(gòu)采用張力輪的形式,如圖所示

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