羅升TSTA伺服在塑料雕銑機上的應用

一，架構
此機器上用的機械傳動產品為亞特蘭大的齒輪齒條（導程：66mm），上銀導軌絲桿（導程：Y軸32mm，Z軸5mm），Neugart的減速機（減速比1：3），三木的聯(lián)軸器。

電氣產品有一臺寶元M500的數(shù)控，三套TSTA30C-TSB13102A3NLA001和一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001的東元伺服。和松下5.5KW的主軸變頻器。

其中X軸由兩套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加減速機加齒輪齒條構成。Y軸由一套TSTA30C-TSB13102A3NLA001加聯(lián)軸器加絲桿構成。Z軸由一套TSTA30C-TSB13102A3BHA001加聯(lián)軸器加絲桿構成。

安裝位置可以參圖1。

圖1

二，接線

1，四套伺服的驅動器電源，R、S，控制電源r、s分別接220V交流電。U、V、W、FG分別接電機電源線的紅、白、黑、黃綠線。CN1的接線也都是一樣的，其中1，4，5和48腳短接，45，47短接。14，15，16，17接CNC脈沖輸出端。伺服異常輸出端19，45接中繼，觸點接CNC的I/O輸入。CN2接電機的編碼器線。Z軸的電機線上還有兩根細紅，細黃線是電機剎車的電源線，接繼電器，線圈由CNC控制。

略見下圖2，圖3。

圖2


圖3

三，參數(shù)調試

1，在保證電機不震，盡可能大的調大伺服的速度增益和位置增益，并減小積分時間。現(xiàn)場實際調試得到的參數(shù)為：
X軸 Y軸 Z軸
速度增益 Qn401： 150 50 50
速度積分時間Qn402： 90 60 20
位置增益 Qn405： 60 50 43
位置前饋 Qn407： 20 10 0
分周輸出 Cn005 8192 8192 8192
共振頻率 Cn013： 200 0 0
共振濾波器品質因素
Cn014： 3 1 7

值得注意的是X,Y軸的位置前饋的修改對銑圓柱的時候出現(xiàn)多邊形的情況有明顯的作用。Z軸的位置增益的參數(shù)對銑圓球時也有很明顯的作用，太大底部會出現(xiàn)直線，太小會出現(xiàn)下凹的現(xiàn)象。

以下圖4，圖5是銑的兩個樣例。

圖4

圖4是用鋁雕的一個凹的球面，來看表明光潔度。此球面是加工兩次后的結果，因為吃刀較深，所以在光的照射下，可以看出還有一圈圈的紋路。但是手觸是光滑的。

圖5

圖5是做的一個外面六邊形，里面是圓形的一個柱體，來測量精度。最后實測的數(shù)據(jù)是：單個物件的幾個對角的誤差為正負3μm。且側面的光潔度較好，沒有類似多邊形的狀況出現(xiàn)。

四，總結

此套設備集結了羅升的多系列產品。有伺服，導軌，絲桿，聯(lián)軸器，減速機，齒輪齒條。經(jīng)調試運行正常，性能完全滿足客戶的要求。在雕銑機行業(yè)，羅升的TSTA系列伺服表現(xiàn)了優(yōu)良的性能，并且具備較低的價格。卓越的性價比，一直受到客戶的好評。