四、皮帶機變頻調速系統方案設計及運行效果

　　4.1控制方案

　　為了實現皮帶機的重載軟啟動和3臺電機平衡出力，采用主從方式的矢量控制方式。1#、2#和3#變頻器分別控制電機1、電機2和電機3，控制系統圖如圖4所示

　　1#變頻器工作方式為恒頻率輸出，作為主變頻器，2#和3#變頻器工作方式為恒轉矩輸出方式，作為從變頻器，主變頻器控制從變頻器的運行，實現三臺電機協調驅動整個皮帶機，出力均衡，運行穩定。具體為，現場控制臺只對1#變頻器發送指令，通過4-20mA信號給定需要的轉速，通過開關節點控制1#變頻器的啟動和停止;1#變頻器接收到啟動指令后，開始啟動，同時啟動2#變頻器和3#變頻器，并計算電機1的輸出轉矩，以4-20mA模擬量信號的方式將電機1的輸出轉矩送到2#和3#變頻器。2#和3#變頻器按照1#變頻器給定的轉矩，恒轉矩驅動皮帶機。

　　4.2運行效果

　　(1)真正實現了皮帶機系統的軟起動。運用變頻器的軟起動功能，將電機的軟起動和皮帶機的軟起動合二為一，通過電機的慢速起動，帶動皮帶機緩慢起動，將皮帶內部貯存的能量緩慢釋放，使皮帶機在起動過程中形成的張力波極小，幾乎對皮帶不造成損害。

　　(2)低速大轉矩輸出實現了皮帶機平穩的重載起動。由于輸煤系統的特殊性，皮帶機在運輸過程中時刻都有可能重載停機，然后再重新啟動。皮帶機傳統的控制方式有時不具有重載起動的能力，這就需要人工減少皮帶機上的負載再重新啟動，延誤了原煤運輸的時間，同時也給皮帶機的管理帶來額外的工作量，增加了維護人員的勞動量。HARSVERT-VA系列變頻器采用了無速度傳感器矢量控制方式，自動轉矩補償，啟動平滑，皮帶機重載起動時可實現低速大轉矩。

　　(3)實現皮帶機3電機驅動的功率平衡。應用變頻器對皮帶機進行驅動時，采用主從控制，實現功率平衡。在國電常州發電廠3#輸煤皮帶為3×420KW電機驅動，采用主從控制后，輕載時主從電機電流相差2A左右，滿載時相差1A左右，實現了皮帶機多電機驅動時的功率平衡。

　　(4)利用變頻器的軟起動功能皮帶機的軟起動，起動過程中對機械基本無沖擊，也大大減少了皮帶機系統機械部分的檢修量。

　　五、結論

　　采用HARSVERT-VA系列變頻器來改造傳統的輸煤皮帶機驅動系統，不僅增加了設備的自動化程度還帶來了很大的經濟效益。徹底解決了皮帶機的重載軟啟動和多電機平衡出力的問題，改善了生產工藝，延長設備了設備檢修周期，隨著變頻技術的進一步發展，電廠輸煤皮帶機變頻器改造勢在必行。