西門(mén)子MicroMaster440 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

　 MM440 是西門(mén)子公司生產(chǎn)的通用型矢量變頻器它性能穩(wěn)定質(zhì)量可靠功能齊全在電梯行業(yè)首次使用MM440 在本系統(tǒng)中的應(yīng)用如圖1。

　　可編程序控制器PLC 和MM440 變頻器之間的通訊可有兩種方式一種是串行通訊，采用串行通訊只需一根雙芯屏蔽電纜西門(mén)子專(zhuān)用它大大減少了布線(xiàn)的數(shù)量無(wú)須重新布線(xiàn)即可更改控制功能可以通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)還可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)視和控制另一種是并行通訊，圖中所示為端子控制端子1_8 10 16 17 為輸入控制端子19_25 為輸出控制端子然后定義每個(gè)端子的功能并且通過(guò)操縱面板設(shè)定其參數(shù)如P701=2 為上行P702=1 為下行P1001=48 為正常運(yùn)行頻率P1002=2 為爬行頻率等即PLC 通過(guò)邏輯分析后發(fā)出控制信號(hào)如正反轉(zhuǎn)高速中速點(diǎn)動(dòng)爬行等信號(hào)給變頻器變頻器接受指令并且按照預(yù)先設(shè)定好的曲線(xiàn)拖動(dòng)轎廂正常運(yùn)行另外變頻器還發(fā)出信息如零速變頻器是否故障抱閘等信號(hào)給PLC 使其參加PLC 的邏輯運(yùn)算以保證電梯的安全運(yùn)行。

　　另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440 可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無(wú)傳感器矢量控制SLVC 和變壓/變頻V/F 相比這種控制方式具有以下優(yōu)點(diǎn)

　　1 零速時(shí)仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力

　　2 速度控制的精度高

　　3 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能得到改善

　　具體接線(xiàn)方式如上圖18V LK VE A B 0V為編碼器模板上的

　　端子它通過(guò)一根屏蔽電纜和曳引機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器相連來(lái)完成變頻器和電機(jī)的閉環(huán)控制使電梯的安全性和舒適性得到提高變頻器的速度輸出運(yùn)行曲線(xiàn)。

　　根據(jù)電梯的運(yùn)行規(guī)律電梯運(yùn)行中是一個(gè)勻速運(yùn)動(dòng)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)為勻加速和勻減速運(yùn)動(dòng)且平層時(shí)能準(zhǔn)確停靠輸出曲線(xiàn)為如圖2 所示。通過(guò)我們的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運(yùn)行良好而且它還有一個(gè)其它變頻器所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)就是進(jìn)行電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)時(shí)電機(jī)的軸不轉(zhuǎn)動(dòng)這樣曳引機(jī)可在帶負(fù)載的情況下也能進(jìn)行自學(xué)習(xí)而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機(jī)脫離負(fù)載后才能自學(xué)習(xí)這樣給電梯的安裝改造帶來(lái)很大方便。