汽車盤式制動器的制造是一個需要先進(jìn)追蹤要求的具有體力強(qiáng)度大和挑戰(zhàn)性的過程。 Alber Gussbearbeitungs-GmbH 開發(fā)了可完全自動化的制動器盤表面平整和測試流程，其可確保最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品并可減輕員工繁重的勞動負(fù)荷。集成式機(jī)器視覺借助現(xiàn)代視覺系統(tǒng)提供處理過程視力以 及可靠的字母數(shù)字字符讀取(光學(xué)字符識別)。

　　現(xiàn)今的汽車零部件制造商已不再滿足于僅僅制造一流的精密組件。許多生產(chǎn)的組件必須在追蹤過程中可以被追蹤，以確保完全的可靠性;為了應(yīng)對這種挑戰(zhàn)，Alber 采用康耐視的兩種 In-Sight® 智能視覺系統(tǒng)讀取旋轉(zhuǎn)盤式制動器上的字母數(shù)字代碼。這不僅可以增強(qiáng)流程的安全性，也可以緩解員工執(zhí)行艱苦工作的勞動負(fù)荷。

　　困難時期

　　汽車盤式制動器重約 12 到 20 kg(26.5 到 44 lbs)。 在 Alber 采用康耐視機(jī)器視覺技術(shù)之前，員工必須重復(fù)地從不銹鋼盒中提出沉重的盤并將其放在各種不同的檢測臺上。執(zhí)行此繁重的工作會為生產(chǎn)線上的員工帶來健康危險。 現(xiàn)在這已經(jīng)不再是一個問題了，因為下游表面平整操作的車削與切削過程以及檢驗工作已經(jīng)完全實現(xiàn)了自動化。

　　為了實現(xiàn)此流程的自動化，CNC Automation Würfel GmbH 的自動化專家與 i-mation GmbH 的圖像處理專家合作，教授 Yaskawa Motoman MH50-35 機(jī)器人如何查看。

　　敏銳的視覺

　　鉗子的頭部直接安裝了一個 In-Sight 視覺系統(tǒng)。借助其自動化對焦、快速圖像采集以及內(nèi)置照明，完全集成的智能相機(jī)可識別傳送帶上傳送的盤式制動器的位置。相機(jī)將其與內(nèi)徑對齊，然后在幾分之一秒內(nèi)將圖像數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人進(jìn)行控制，從而讓高性能磁鐵迅速夾住盤。

　　夾住盤式制動器之后，第一步就是讀取字母數(shù)字字符。要執(zhí)行此步驟，機(jī)器人會將盤式制動器放在旋轉(zhuǎn)盤上。另一個 In-Sight 系統(tǒng)讀取字母數(shù)字字符，借助其集成式紅色 LED 燈將字符放在焦點處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤式制動器旋轉(zhuǎn)兩次時采集像素化凸印字符。

　　不同凸印字符的可靠讀取是機(jī)器視覺專家在 i-mation 中遇到的最具挑戰(zhàn)性的工作之一。因為產(chǎn)品批號中的壓紋類型各不相同。i-mation 使用所有可能變化的逐步教學(xué)程序克服了這種挑戰(zhàn)。康耐視適用于 OCR 應(yīng)用的高性能 OCRMax™ 圖形處理工具以及用戶友好型 In-Sight Explorer 軟件使其變得更容易。

　　精確定位

　　讀取字母數(shù)字字符之后，進(jìn)行表面平整和檢驗步驟，包括平衡和聲音測試。 最后，機(jī)器人創(chuàng)建六個不銹鋼盒中各個盤的棧，然后在上面放置木蓋。機(jī)器人的 In-Sight 攝像頭借助簡單的黑色十字定位準(zhǔn)確位置。

　　創(chuàng)建安全的未來

　　全自動的盤式制動器處理系統(tǒng)以及采用康耐視的兩個機(jī)器視覺系統(tǒng)對于 Alber 來說都是首次嘗試，其在產(chǎn)品線自動化以及減輕員工的壓力方面有著極其重要的作用。